Силовой анализ машин и механизмов. Теорема Жуковского. Динамическое уравновешивание роторов на станках Шитикова, страница 6

Если при подъеме кулачка угол давления является острым направим оси так, следовательно для каждой точки прямой справедливо равенство, которое мы вывели для θ.

K0min можно уменьшить, если ввести L.

Определение размеров кулисного механизма с коромыслом

************

Откладываем от траектории ВВn значение аналога скорости в соответствии напр., причем если кулачок и коромысло на фазе подъема, вращающегося в разные стороны, то аналоги соответствуют положениям откл. от траектории ВВn влево.

Затем находим угол α.

А теперь для соответствующих точек откл. эти углы.

R0 и  L0 берется max из всех заштрихованных областей.

Определение радиуса центрового профиля кулисного механизма из условной выпуклости кулачка.

Когда требуется min габариты, толкатель или коромысло выполняют  плоскими.

Условие выпуклости:

****************

Для определения R0 строим заменяющий механизм.

Найдем ускорение ак.

Построение профиля кулачкового механизма с толкателем и роликом.

Пусть необходимо синтезировать кулачковый механизм, если дано: R0,  L, r, S=f(φ)

1.  Из точки О радиусом R0 проводим окружность, затем из этой же точки проводим окружность радиусом L. Там, где L – окружность пересекает гор-ую прямую ставим С0, проводим в точку С0 касательную.

2.  Точка пересечения большой окружности и касательной называется В0, в точку В0 риуем ролик радиусом r.

3.  Из точки О проводим окружность радиусом R (R=R0 -r)/

4.  Рисуем толкатель.

5.  Наносим на толкатель диаграмму движения.

6.  Для построения профиля кулачка используем метод обращ. движ. Для чего всем звеньям кулачка сообщаем скорость – ω1. Графики – это выражается в том, что к ОС0 под углом φ проводят линию.

7.  На окружности L находим точку С1. Проводим касательную в точку С1.

8.  Из точки О радиусом ОВ1 проводим дугу до пересечения с той касательной, которую получили в п.7, точку назовем В1.

9.  Из точки В1 проводим окружность радиусом r, т.е. рисуем ролик.

10.  Рисуем толкатель.

11.  Соединяем плавной линией точки В0 и В1.

12.  Проводим касательную к ролику.

13.  От линии ОС1 откладываем угол φ и продолжаем построение центрового и рабочего профилей кулачка.

Для станочного производства кулачка необходимо иметь координаты всех точек профиля.

 - радиус нижнего выстоя

Определим  из

 - из 

     - зависит от L.

Из  можно записать, что

 

Из :      

На практике для того, чтобы не рассчитывать координаты работы профиля, режимный инструмент берут равный по диаметру ролику. Если это по каким-либо причинам не удастся, то тогда через обычные геометрические данные выводим координаты рабочего профиля.

Синтез профиля кулачкового механизма с коромыслом.

Дано: R0, L- длина коромысла, L1 – растяжка между опорами кулачка и коромысла и ψ=f(φ).

1.  Рисуем стойку. Проводим основания.

2.  Рисуем окружности радиусами R и L1.

3.  Точки пересечения окружности R и вертикали В0.

4.  В точке В0 рисуем ролик.

5.  Из точки О рисуем окружность радиуса R.

6.  Из точки В0 рисуем дугу радиусом L до пересечения ее с окружностью L1 в точке С0 (место расположения стойки коромысла)

7.  Используем метод обращенного движения.

8.  Рисуем траекторию коромысла.

9.  От линии ОС0 под углом φ проводим линию ОС1.

10.  Радиусом ОВ1(i) проводим дугу окружности.

11.  Из точки С1 радиусом L проводим дугу до пересечения с предыдущей дугой в точке.

12.  Соединяем плавной линией В0 и В1(i) и точку касания.

13.  Проводим под углом φ к ОС1 линию ОС2 и т.д.

14.  В результате последнего соединения точек получим центровой и рабочий профиль кулачка.

Для определения координат используется теорема сос-ов.

Из 

Построение профиля кулачкового механизма с плоским толкателем.

Дано: R = R0, S = f(φ).

1.  Рисуем стойку, основание, окружность радиусом R0.

2.  Рисуем толкатель, траекторию движения.

3.  Используем метод обращенного движения.

4.  Радиусом ОВ1(i) пр-им дугу до пересечения с прямой, таким образом, находим точку.

5.  Профиль проводится по касательной к толкателю.