Отр (F2) = F2 / m
. . .
. . .
18. Откладываем последовательно F2, F3 , F t 30;
19. Из начальной и конечной точки проводим следы сил F n 21 и F n 30;
20. Находим истинные значения сил F n 21 , F n 30 , F30 , F21;
F n 21 = m * Отр (F n 21)
. . .
. . .
F30 = m * F 30
21. Определенные реакции переносим на структурные группы;
22. Определяем реакцию в кинематической паре С, для чего размыкаем структурную группу в точке С и рисуем одно звено;
23. Записываем условие равновесия звена 3 в векторной форме
F32
C F3
M
F30
S2
F32 D
 |
|
|
F30+ F3 + F32 = 0
24. Рисуем в том же масштабе сил план сил 3-го звена:
F3
F30
F32
25. Наносим реальную F на звено;
26. Находим истинные значения сил F 32 = m * Отр (F 32);
27. Переходим к исследованию механизма 1-го класса:
F1 F12
h21
M1 h1
28. Составим уравнение:
å M1 = 0
F 12 * h21+ F1 * h1 + M1 = 0
29. Если М 1 известно, то уравнение должно превращаться в тождество, если М1 не известно, то уравнение решается относительно М1
M1 = - F 12 * h21 - F12* h1
30. Находим реакцию в кинематической паре А, для чего ее размыкаем со стойкой:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.