Прикладная механика: Программа дисциплины и вопросы для подготовки к зачету. Задания на контрольные работы, страница 5

3. Построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента М_и. Определить максимальный изгибающий момент М_{и max} .

4. Определить требуемый диаметр стальной балки круглого сечения из условия прочности на изгиб  при заданном допускаемом напряжении [s] = 160 МПа.

Таблица 5.                                                          Исходные данные к задаче 4

17

МЕТОДИЧЕСКИЕ  УКАЗАНИЯ  ПО РЕШЕНИЮ  ЗАДАЧ

 Контрольные работы оформляются по выбору студента либо в виде пояснительной записки на листах формата А4, либо в школьной тетради. Рекомендуется весь графический материал, относящийся к одной задаче, располагать на одном листе формата А4, либо на развороте страниц школьной тетради.

Рекомендуется при выполнении контрольных работ пользоваться Международной системой единиц СИ. Напомним основные единицы этой системы: время – секунда (с), длина – метр (м), масса – килограмм (кг). Производные единицы, применяемые при выполнении контрольных работ: скорость – м/с, ускорение – м/с², угловая скорость – радианы в секунду (¹/с), сила – ньютон (Н), момент силы – Н ^. м, мощность – ватт (Вт). Кроме того, используется внесистемная единица – частота вращения n в оборотах в минуту (об/мин), связанная с угловой скоростью w (¹/с) зависимостью: w = p n / 30. В задачах по сопротивлению материалов дополнительно используются следующие производные единицы: давление (напряжение) – паскаль (Па = Н/м²), момент инерции сечения – м⁴.

 Рекомендуется  придерживаться   следующего   правила  оформления

расчетов  в  контрольных  работах. Следует  записать  расчетную формулу,

18

подставить в нее численные значения и записать результат, промежуточные результаты писать не надо.

Например: R = ==10 Н

Задача 1

Задача посвящена исследованию машинного агрегата, исполнительным механизмом в котором является плоский рычажный механизм.

Решение задачи начинается  с проведения структурного, кинематического и динамического  исследования рычажного механизма. После расчета значения уравновешивающей силы F_У на звене приведения механизма методом рычага Н.Е.Жуковского определяется мощность на звене приведения P_АВ = F_УV_В, где V_В – скорость точки В. Далее рассчитывается требуемая мощность двигателя, по каталогу выбирается подходящий электродвигатель и проектируется передаточный механизм. Электродвигатель можно выбрать по любому доступному студенту каталогу электродвигателей, либо по таблице “Основные характеристики некоторых электродвигателей”, приведенной в приложении 2.

Рекомендуется по мере выполнения пунктов задачи 1 изучать по учебной литературе теоретические вопросы для подготовки к зачету.

В качестве примера рассмотрим решение задачи со следующими исходными данными: задан  четырехшарнирный  механизм, l_AB = 0,0625 м, l_BC = 0,21 м, l_CD = 0,1025 м, l_AD = 0,135 м, j₁ = 40^o, n₁ = 149,2 об/мин.

1. Кинематическая схема механизма показана на рис. 6а.

2. Степень подвижности (число степеней свободы) механизма опреде-

19