Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 5

Московский завод тепловой автоматики выпускает компактные микропроцессорные программируемые ре­гуляторы "Протар-100...-130" с автонастройкой, позволяющей автоматически настраивать параметры регулятора на реальных объектах, прецизионные регуляторы температуры "Протерм-100, -ЮОС", комплекс для автоматизации различных   процессов  для   задач  теплоснабжения "Минитерм-ЗОО".

Фирма ABB Industry & Building System Ltd (США) поставляет широкий спектр контроллеров процессов сер. "Commander" — начиная от простейшего ПИД регулятора и заканчивая интеллектуальным контроллером-регистратором с программируемыми пользователями скоростью записи, печатью сообщений и значений, энергонезависимой съемной картой памяти. Стандартные алгоритмы управления позволя­ют потребителю выбрать подходящий вариант: двухпозицион­ное управление, управление пропорционально времени,


аналоговое ПИД регулирование, двойной выход (на­грев/охлаждение), управление приводами клапанов, програм­мирование профилей вывода на режим насыщения. К другим полезным стандартным функциям относятся система автома­тической настройки, двойные индикаторные табло, много­цветный столбик-индикатор с программируемыми сегмента­ми, сенсорная мембранная клавиатура и блок питания двухпроводных датчиков.

Компания Thermax Fuji Electric Limited (Индия) представи­ла открытую систему СЗ для промышленной автоматизации, включающую в себя программируемые контроллеры для измерения температуры на основе нечеткой логики PYX4, реализующие ПИД регулятор, программирование которого занимает менее 1 мин CC-S и т.п.

При первом знакомстве с промышленными компьютерами (ПК) самое сильное впечатление связано, как правило, не с изысканным дизайном или вычислительными возможностя­ми, а с их стоимостью. Ведь многим компьютерам, применяе­мым в промышленности, производительность не то что процессора Pentium, а даже устаревшего 486 просто не нужна, а ПК- это прежде всего изделия с повышенной устойчивостью к воздействию внешней среды. Для борьбы с пылью создастся избыточное давление внутри системного блока, а всасываю­щие вентиляторы снабжены сменными пылеулавливающими фильтрами. Очень часто, особенно в моделях для пультового монтажа, применяется брызгозащита по лицевой панели. С вибрациями и ударами борются, применяя прочные шасси и корпусы, закрепляя платы расширения дополнительными амортизирующими скобами и размещая дисковые i «акопител» i на специальной вибростойкой подвеске; внешне это смотрится несовременно, но при этом достигается исключительная механическая прочность конструкции. Многие модели предусматривают возможность установки в стандартные 19-дюймовыестойки. Ещеодна отличительная черта ПК-его модульность и исключительные возможности расширения. Привычной глазу "материнской" платы здесь, как правило, нет. Процессорная плата наравне с периферийными вставляет­ся в пассивную объединительную кросс-плату с большим числом слотов расширения (до 20). Такая модульная конструк­ция облегчает техническое обслуживание и позволяет быстро заменять модули в случае их выхода из строя. Скорость ремонта (строго говоря, среднее время восстановления) -весьма важная характеристика для ПК, так как это время обычно простаивает весь технологический участок.

Борьба за свободные слоты расширения нашла свое отражение в степени интеграции процессорных плат ПК. Как правило, эти платы содержат все необходимые компоненты обычного компьютера: собственно процессор, память, интерфейсы с накопителями на гибких и жидких магнитных дисках (соответственно НГМД и НЖМД), порты принтера и RS-232/485, а в некоторых моделях - VGA, Ethernet и SCSI-контроллеры, сторожевой таймер, который перезагрузит ПК автоматически в случае "зависания" программы. Устройства интерфейса человек — машина в ПК также выполняются с учетом жестких условий эксплуатации. В клавиатуре тем или иным способом предусматривается пылевлагозащита. В рабочих станциях часто применяют ограниченный набор функциональных и цифровых клавиш, выполненных по пленочной технологии. Все большую популярность приобрета­ют сенсорные экраны, дающие неограниченные возможности в создании дружественных интерфейсов.