Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 23

Знание указанных характеристик позволяет наилучшим образом согласо­вать требования к системе автоматиза­ции с возможностями контроллеров; не допустить применения как излишне мощной аппаратуры (а следовательно,


и более дорогой), так и контроллеров, которые по ряду параметров не будут полностью удовлетворять заданным условиям работы. Естественно, что наличие ряда модификаций позволит более гибко и экономно подойти к выбо­ру контроллеров для разных участков автоматизируемого объекта.

Характеристики блоков ввода-вывода данных

Эти блоки могут быть встроены в конструктив контроллера либо (у неко­торых производителей) как вариант располагаться в отдельных выносных конструктивах. В первую очередь важно иметь их разнообразие в части числа сигналов, опрашиваемыходним блоком, и параметров коммутируемых ими сигналов. Существенны также следую­щие свойства блоков: разрядность и точность преобразователей блоков; наличие, варианты и параметры гальва­нической развязки; наличие искробезо-пасных блоков и блоков с предваритель­ной вычислительной обработкой посту­пающих сигналов.

При анализе этих компонентов ПТК надо точно согласовывать их с имею­щимся и проектируемым набором датчи­ков и исполнительных механизмов автоматизируемого объекта. Так, в качестве распространенных примеров приведем такие: по блокам аналоговых сигналов для объектов, оснащенных отечественными датчиками, важным бывает наличие входов на 0...5 мА; по блокам дискретных сигналов для многих исполнительных механизмов требуется сигнал 2...5 А при напряжении 220 В, и лучше обеспечить его без добавочных релейных   преобразователей;   для пожаро- и взрывоопасных объектов необходимо предусмотреть искробезо-пасное исполнение; в зависимости от особенностей заземления датчиков и наличия электромагнитных помех может потребоваться тот или иной тип гальва­нической развязки; наконец, почти всегда важно знать метрологическую точность преобразования измеряемых сигналов в ПТК.

Характеристики пультов оператора

Поскольку для разных объектов и классов задач могут потребоваться разные технические параметры пультов операторов: мощность, тактовая часто­та, память и т.д., то предпочтительно иметь дело с ПТК, у которого существу­ет ряд модификаций пультов оператора или в качестве их могут использоваться различные модификации персональных ЭВМ, Часто ПТК содержит переносные панели для мониторинга и настройки контроллеров по месту их расположе­ния. Существенно наличие дополни-тельной аппаратуры пультов операто­ра: проекторов на экран, щитовых мозаичных мнемосхем, звуковых ре­чевых сигнализаторов.

Возможность выбора варианта пульта оператора обеспечивает его экономичное согласование с требуемы­ми параметрами, а наличие вариантов по числу мониторов на пульт и размеру их экранов, типу клавиатур (типовая, функциональная, сенсорная и т.д.), аудиосигнализации и т.п. влияет на удобство и комфортность работы опера­торов.

Динамика работы ПТК

Для многих применений имеют большое значение динамические пара­метры ПТК, определяющие возможное быстродействие разрабатываемых це­пей контроля и управления. Отдельными показателями динамики являются:

- минимальные цикл опроса датчи­ков и время реакции на аварийные сигналы при их обработке в цепях ава­рийной защиты: внутри одного контрол­лера, при передаче управляющих сигна­лов через управляющую сеть, прохожде­нии сигнала через пульт оператора;

- минимальный цикл смены данных в кадре на пульте оператора и смены самих кадров, а также наименьшее время реакции на команду оператора с пульта;

- минимальное время перезапуска как всей системы, так и только отдель­ных контроллеров после перерывов питания.

Эти показатели имеют тем большее значение, чем быстрее протекают техно­логические процессы в автоматизируе­мом объекте.

Надежность работы ПТК