Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 20

Документация. Control Microsystems устанавливает стандарты точности, полноты описания, профессионального оформления и простоты использования. Руководства TeleSAFE разделены на пять основных разделов: языки програм­мирования, диагностика, протоколы, ПИД регуляторы и техническое описа­ние. Каждый раздел хорошо скомпоно­ван, и чтение не вызывает затруднений у большинства новичков. Техническое описание включает в себя принципиаль­ные схемы, схемы расположения элемен­тов и описания работы отдельных цепей, настройку и устранение неисправностей.

Аналого-цифровые преобразователи ( А ЦП). Для максимального подавления шумов и повышения точности TeleSAFE использует АЦП с двойным интегриро­ванием, автоматической установкой нуля и разрешением в 16 разрядов. Этот АЦП последовательно опрашивает входные каналы со скоростью 15 кана­лов в секунду, причем данные по состоя­нию каждого канала обновляются при­мерно дважды в секунду. Если возникает проблема с шумами, можно подключить цифровую фильтрацию с помощью меню диагностики; увеличивая постоян­ную времени фильтра, можно обеспе­чить лучшее подавление шума. Tele­SAFE использует цифровую калибровку для повышения стабильности работы и точности. Вместо применения потенцио­метров константы калибровки сохра­няются в EEPROM. Всякий раз при считывании входного канала контрол­лер автоматически выполняет цифро­вую калибровку.

Расширение входов-выходов. Tele­SAFE может контролировать тысячи входов-выходов и управлять ими с


помощью модулей SmartWIRE. Послед­ние представляют собой восьмиканаль­ные модули ввода-вывода, включающие в себя как цифровые, так и аналоговые модули, в том числе для работы с термо­парами и термосопротивлениями. В состав модулей SmartWIRE входят так называемые коммуникационные конт-роллеры-непрограммируемые устрой­ства, функционирующие по протоколу ModBus и осуществляющие опрос и обновление модулей ввода-вывода по запросу любого ModBus-мастера, под­ключенного к коммуникационному контроллеру. Таким образом, подклю­чая к IBM-совместимому компьютеру набор модулей SmartWIRE через ком­муникационный контроллер, получают простое, экономичное и надежное ре­шение для построения системы SCADA. Наличие в номенклатуре модулей источ­ников бесперебойного питания и моде­ма для работы на выделенной линии или радиоканале позволяет реализовывать распределенные необслуживаемые сис­темы. В настоящее время выпускают­ся также программируемые контрол­леры Micro-16, близкие по параметрам к TeleSAFE 6000, допускающие прямое подсоединение до 40 модулей Smart­WIRE и обеспечивающие тем самым превосходную гибкость в выборе кон­фигурации.

Для небольших применений предназ­начены микроконтроллеры (RTU) Tele­SAFE сер. VS/2 и VS/3. Сер. VS была разработана в целях дополнения сер. 6000 RTU для реализации распределен­ных систем в области экологического мониторинга, контроля утечек в трубо­проводе, систем водоподготовки и т.д. При размере с сигаретную пачку эти контроллеры имеют в своем составе аналоговые и цифровые входы, модемы для телефонных или выделенных линий и развитую систему программирования на языке SafeBASIC. Поддержка прото­кола ModBus гарантирует простоту интеграции сер. VS в практически лю­бую систему SCADA. Интегрированная в том же корпусе батарея бесперебойно­го питания обеспечивает непрерывную работу контроллера в условиях неста­бильного питания. В тот же корпус может быть встроен жидкокристалли­ческий дисплей для отображения вели­чин измеряемых параметров или диаг­ностических сообщений.

Разнообразные масштабируемые контроллеры, выпускаемые фирмой Control Microsystems, позволяют стро­ить на их основе системы SCADA любо­го размера, используемые в различных отраслях промышленности и комму-

Контактныйтелефон   (095) 188-56-38.


Приборы и системы управления , 1997, № 8, с. 1-5 УДК 658.512.2.01 1.56 Э.Л. ИЦКОВИЧ, д-р техн. наук, проф

Особенности микропроцессорных программно-технических комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов