Если тело движется замедленно, то угловая скорость и
ускорение направлены противоположно 
.
При вращении твердого тела линейная скорость отдельной точки направленная по касательной к траектории непрерывно меняет свое направление. Величина, характеризующая изменение направления линейной скорости это нормальное ускорение.
(16)
Подставим 16 в V=RW :
(17).
Так как угловые скорости всех точек тела одинаковы, то центростремительное ускорение увеличивается при увеличении расстояния от точки до оси вращения.
Чтобы заставить двигаться с той же угловой скоростью точки отдаленные от оси, им необходимо сообщить большее центростремительное ускорение, а => сообщить большую по модулю центростремительную силу, которая пропорциональна квадрату угловой скорости и радиусу вращения.
Полное ускорение.
а=ак+ап
(18).
Связь линейных и угловых величин в векторной форме записей можно представить в виде векторного произведения.
Виды вращательного движения.
I. Равномерное вращение твердого тела.
dl=wdt
С – постоянное интегрированное, зависит от начальных условий.
t=0, l=l0 => c=l0
t=0, l=0 => c=0
l=wt
II. Равнопеременное вращение твердого тела.
1. Равноускоренное.
dw=
t=0, w=w0 => c=w0
t=0, w=0 => c=0
dl=wdt
2. Замедленное.
w=
III. Не равнопеременное вращение.
Действие над векторами.
I. Числовые значения вектора называют модулем. Модуль характеризует длину вектора, этот скаляр всегда положительный.
II. Сложение, вычитание векторов.
Способы:
1). Правило параллелограмма.
2). a2
 |
a1 a1+a2
 |
Разностью векторов a и b называют вектор c который в сумме с вектором b дает вектор a.
c=a-b
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.