Натяжные устройства. Тяговый расчет наклонного и магистрального конвейеров, страница 2

    дуга скольжения на приводном барабане  ( комплексный параметр ),

     равная  ;

в) по типу привода на устройстве электрические, гидравлические и

    гравитационные ( грузовые ), Обычно натяжные устройства оснащаются

    индивидуальным приводом;

г) в зависимости от закона изменения регулируемой величины натяжения

   сбегающей ветви ленты - на стабилизирующие, следящие и комбинированные. К стабилизирующим относятся устройства, обеспечивающие постоянное с определённой погрешностью, натяжение  сбегающей ветви ленты независимо от изменения нагрузки конвейера, условий сцепления ленты с приводным барабаном и других параметров.

      Для обеспечения пуска конвейера без буксования ленты по барабану стабилизирующее устройство должно обеспечивать в этом режиме натяжение сбегающей ветви в 1,3 - 1,5 раза больше, чем необходимо в период установившегося движения конвейера ( рис 5.3, а ).

      Если заданное значение натяжения S_с.з изменяется в соответствии с сигналом датчика натяжения набегающей ветви или тягового усилия, система регулирования является следующей и изменяет натяжение S_с.з пропорционально S_нб или W₀, поддерживая , например, постоянным отношение S_нб/ S_сб (рис.5.3, б).

 

Рис 5.3. График натяжения сбегающей ветви ленты, обрабатываемые: стабилизирующим (а) и следящим (б) натяжными устройствами;

t_n - время пуска конвейера .

   К комбинированным относятся АНУ, которое при запуске конвейера действует, как следящие а в период установившегося движения - как стабилизирующие устройства или наоборот.

     Схема стабилизирующего АНУ периодического действия показана на рис.5.4.а. Такие натяжные устройства применяются, например, на шахтных конвейерах типа КЛА250П, КП1, КЛ150, мощных конвейерах Сызанского машиностроительного завода и других, а также широко распространены за рубежом. Параметры управления является натяжение S_сб. Совершенствование этого вида АНУ ведётся в направлении повышения быстродействия и надёжности системы, а также достижения наименьшей погрешности регулирования.

      Наиболее известной разновидностью стабилизирующих АНУ непрерывного действия являются грузовые натяжные устройства, которые поддерживают постоянную величину первоначального предварительного натяжения и обеспечивают автоматическое перемещение барабана при изменении нагрузки конвейеров. Наряду с простотой и надёжностью конструкции, грузовые устройства обладают такими крупными недостатками, как громоздкость,  большие размеры и вес, а также значительная погрешность в работе, вызываемая потерями в полиспасте при перемещении груза, Кроме того, грузовые устройства могут поддерживать только одно постоянное значение натяжения. В связи с указанными недостатками в современных конструкциях ленточных конвейеров они находят ограниченное применение.           

  а

б

Рис.5.4. Схемы автоматических натяжных устройств

а - простейшее стабилизирующее действии с приводом : 1 - тележка с натяжным барабаном; 2 - датчик натяжения S_сб; 3 - канатный барабан; 4 - червячный редуктор; 5 - электродвигатель;

б - следящее непрерывного действия с управлением по двум параметрам: 1 - приводные барабаны; 2- каретка; 3,6 - канаты; 4,5 - барабаны; 7 - отклоняющий блок; 8 - каретка натяжного барабана; 9 - ручная лебёдка; 10 - редуктор уравнительного  механизма.

   К более совершенном видам стабилизирующих АНУ непрерывного действия относятся гидравлические. В конвейерах небольшой длины для натяжении ленты используют гидроцилиндры. Такие устройства применены в отвалообразователях и на мощных конвейерах конструкции Новокраматорского машиностроительного завода, а также в подземных телескопических конвейерах фирмы «Джой» (США). 

   Если требуется большой ход натяжного устройства, вместо гидроцилиндров применяются гидродвигатели, вращающие канатный барабан непосредственно через редуктор.