Проектирование и расчет объемной гидропередачи: Учебное пособие по выполнению курсовой работы, страница 9

Линиям связи (трубопроводам) присваивают номера по ходу движения жидкости. Все элементы схемы в алфавитном порядке и пронумерованные линии связи записывают ;В перечень элементов, оформляемый в виде таблицы и располагаемый обычно в правой части листа над основной надписью. Одинаковые по своим параметрам элементы записывают в одну строку перечня, указывая обозначения первого и последнего элемента (например, Р1...Р7). В графу "Обозначение" вносят только обозначение нетиповых элементов. В графе "Наименование" указывают полное наименование элемента с указанием типа (марки) и ГОСТа, ВН или СТП. В графе "Примечания" дают краткие технические характеристики элементов - расход, давление, диаметр, емкость и пр. В основной надписи и в левом верхнем углу листа записывают шифр задания по курсовой работе. Например: КР. В42. МА70Ф4. ГЗ. Это означает: КР - курсовая работа, В42 - вариант исходных данных, МА70Ф4 -модель станка, ГЗ - схема принципиальная гидравлическая.

6. Выбор гидродвигателя

6.1. Выбор параметров гидроцилиндра (ГЦ)

Рекомендации по расчету и выбору параметров ГЦ изложены в справочнике [1, с. 437-444]. Целесообразно выполнить расчет в следующем порядке:

1) Определить рекомендуемое давление по эмпирической формуле (3)

Требуемая точность расчета здесь и в дальнейшем должна быть не менее трех значащих цифр после запятой.

Полученное значение давления необходимо скорректировать по ряду номинальных давлений для ГЦ по ГОСТ 6540-68 (прил.1). Принимается ближайшее значение р.

2) По усилию R1 и принятому давлению р определить требуемую . площадь поршня ГЦ при рабочем ходе (4)

Вариант рабочего хода ГЦ определяется по табл. 4 исходных данных.

3) Определить диаметры поршня D и штока d следующим путем:

а) для ГЦ с односторонним штоком (ϕ <> 1)  при Fi = F1 вычислить диаметр поршня по площади Fi и принять ближайшее значение из ряда нормальных диаметров (прил. 1).Далее с учетом ϕ = F2 / F1 вычислить диаметр штока и принять ближайшее значение по ряду диаметров штоков (прил.1). По номограмме (прил. 2) проверить шток и, если его рабочих ходов диаметр окажется меньше допустимого, то гидроцилиндра необходимо увеличивать d и D с соблюдением отношения ϕ (отклонения не более ±0,1) до тех пор, пока не будет достигнута нормальная устойчивость штока. При расчете принять коэффициент Кз зависящий от способа закрепления ГЦ на машине, по заданному номеру схемы из табл. 6;

[Рис.1. Схемы вариантов на продольную устойчивость]

б) для ГЦ с односторонним штоком (f <> 1) при Fi = F2, используя отношение ϕ = F2 /F1 определить площадь Fi и далее выполнить последовательность выбора аналогично предыдущему пункту. Поскольку в этом случае на шток действует растягивающее усилие, то корректировать его диаметр по продольной устойчивости нет необходимости;

в) для ГЦ с двухсторонним штоком (f = 1) определить минимально допустимый диаметр штока по той же номограмме и принять ближайшее большее значение по ряду нормальных диаметров. Далее по расчетной площади Fi = F2 и принятому d вычислить диаметр поршня D, округлив его до ближайшего значения по ряду нормальных диаметров.

После выбора d и D нужно определить фактическое значение площадей f1 и F2 и их отношение ф. Далее необходимо вычислить требуемые величины давления и расхода жидкости при рабочем ходе ГЦ по формулам (5)  (6)  (7)  (8).

Принимая для расчетов ГЦ нормальной точности изготовления, будем иметь h = 0,96 для ГЦ с односторонним штоком и h = 0,94 для ГЦ с двухсторонним штоком. Объемный КПД ГЦ составляет h = 0,998.

В этих формулах R [кН]; F [м2]; V [м/с];

6.2. Выбор гидромотора (ГМ)

Основными параметрами для выбора ГМ являются требуемый крутящий момент Mi и частота вращения вала п1 Промышленностью выпускается широкий спектр гидромоторов, при выборе которых для конкретной машины необходимо учитывать момент инерции вращающихся масс, габариты, осевую нагрузку на вал и другие дополнительные условия, которые в курсовой работе не задаются. Упрощенный вариант выбора ГМ предусматривает следующий порядок: по табл.1 в прил. З выбрать ГМ с ближайшим большим значением крутящего момента Mном, причем требуемая частота вращения n должна быть в пределах допустимых частот вращения по паспортным данным ГМ.