В простейшем случае рассмотрим тело геометрически правильной формы с одномерным распространением тепла на отрезке от –R до R с симметрическими условиями на границах . Пренебрегая температурной зависимости мощности внутреннего тепло отделения, рассмотрим неравномерное распределение только по одной из пространственных координат.
Уравнение при нагреве неподвижного тела сводится к следующему уравнению теплопроводности:
.
С начальными условиями , .
И граничными условиями второго рода:
, ,
, ,
- коэффициент температуры проводности.
- коэффициент формы тела,
- для бесконечной пластины толщенной ,
- бесконечный цилиндр радиусом ,
- шар, радиусом ,
- удельная теплоемкость,
- коэффициент теплообмена,
- коэффициент теплопроводности.
В качестве выхода объекта выступает нестационарное температурное поле , а в роли внешних воздействий – удельная мощность внутреннего тепловидения , плотность теплового потока на поверхности и начальные распределения температур .
Каждый из этих воздействий может рассматриваться в качестве управления внутреннего или граничного неуправляемого внешнего фактора (возмущения).
Общее решение в соответствии с (21) на указанные входные воздействия при заданном температурном состоянии.
.
Здесь функция Грина во втором двойном интеграле характеризует распределение температуры, возбуждаемый точечным источником тепла вида -функции сосредоточенной в момент времени в точке .
Частными случаями функции Грина являются:
1. Функция Грина характеризует распределение температуры возбуждаемая точечным источником тепла вида -функции, сосредоточенной в точке в начальный момент времени .
2. Функция Грина при .
Импульсная передаточная функция (функция Грина) Является решением задачи,
,
,
,
,
при нулевых начальных и однородных граничных условиях.
Здесь используется разложение в бесконечный ряд Фурье по тригонометрической системе функции с зависящим от времени коэффициентами в виде экспоненты с отрицательными показателями степени быстровозрастающими по абсолютной величине.
.
Для одномерной задачи в общем случае (24*) стандартизирующая функция имеет вид:
,
где -определяются из выражения вида:
,
, при ,
,
, при .
Для нашего случая:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Входное воздействие , следовательно, стандартизирующая функция для нашей задачи запишется в виде:
.
Пусть плотность теплового потока на поверхности пластины и начальное распределение температуры , тогда стандартизирующая функция упрощается до следующего вида:
.
Тогда решение рассматриваемой задачи описывается пространственно временной композицией вида:
.
Лекция № 13
Тепловые распределенные блоки
Типовой объект управления с распределенными параметрами с входным воздействием и выходом , может аналогично объектами с распределенными параметрами рассматриваться в виде распределенного блока (черного ящика).
Отличие заключается в том, что входная и выходная величины, зависящие не только от времени, но и от пространственных аргументов.
В общем случае объект с распределенными параметрами можно представить:
СРП:
ССП:
Переходный х-блок
Представляет собой распределенный блок с сосредоточенным входным сигналом и распределенным выходным.
Это один из наиболее распространенных на практике вариантов для которого стандартизирующая функция.
То есть рассматривается объект с сосредоточенным внешним воздействием и фиксированным законом пространственного распределения входного сигнала.
Тогда в соотношении, связывающим вход объекта с управлением вынесем управляющее воздействие за знак пространственного интеграла:
,
где * - операция свертки,
,
- пространственная композиция.
а) Х-блок с сосредоточенным внутренним управлением.
Пусть для системы (24*) выполняется следующее условие:
,
,
,
.
То есть рассматривается случай с входным воздействием только по сосредоточенному внутреннему управлению с фиксированным законом .
Следовательно, стандартизирующая функция имеет вид:
,
.
б) Х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях второй и третьей краевой задачи.
Пусть в системе (24*) удовлетворяет следующее условие:
,
,
,
,
или .
То есть рассматривая случай распределенного блока с граничным управлением , сосредоточенном в точке на одной из границы области определение пространственной переменной, при отсутствии других входных воздействий.
,
,
Здесь
,
.
в) Х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях первой краевой задачи.
Пусть , тогда
,
,
,
,
где .
Пример х-блока.
Рассмотрим нагрев пластины в условиях .
.
Стандартизирующая функция ,
где - мощность источников тепла.
Выходная величина определяется следующим образом:
.
Если представить в виде произведения и , где - удельная величина источников тепла, выделяемого в нагретом теле, - закон ее распределения по пространственной координате х-блок первоготипа.
Лекция № 14
Второй переходной -блок представляет собой блок с распределенным входным сигналом и сосредоточенным выходным.
В качестве последнего рассматривается значение функции состояния в одной их или фиксированных точках , где .
Подобная ситуация может возникнуть, например, при формировании соответствующего сигнала обратной связи.
Третий тип. Переходный -блок – это распределенный блок с сосредоточенными входами и выходами, моделирует поведение функций состояния объекта фиксированных точках для при сосредоточенном управлении .
Аналогично характеризуется объект с сосредоточенными параметрами, однако, -блок отличается от ОСП видом своей функции Грина.
Четвертый тип. Пространственное воздействие при фиксированном характере изменение входного сигнала во времени. Такие блоки не имеют аналогов в сосредоточенных системах.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.