Машиностроение \ Автоматизация, робототехника и ГПС кузнечно-штамповочного производства

Примерная программа дисциплины "Автоматизация, робототехника и ГПС кузнечно-штамповочного производства"

Страницы работы

7 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Фрагмент текста работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

« 3» 10 2001 г.

ПРИМЕРНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Автоматизация, робототехника и ГПС

кузнечно-штамповочного производства

Рекомендуется Минобразованием России для специальности

120400 - Машины и технология обработки металлов давлением

направления подготовки дипломированных специалистов

651400 - Машиностроительные технологии и оборудование

Москва 2001

1. Цели и задачи дисциплины

Целью преподавания дисциплины является подготовка специалистов в участии создания и эксплуатации средств автоматизации технологических процессов, автоматизированных комплексов и гибких автоматизированных систем кузнечно-штамповочного производства.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины студент должен знать конструкции и принцип действия современных средств автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства; владеть методиками расчета типовых конструкций, цикловой и фактической производительности автоматов и автоматических линий. Уметь разработать структурную и принципиальную схему автомата и автоматического комплекса; построить цикловую диаграмму работы; составить задание на разработку системы управления автоматизированным комплексом .

3. Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы	Всего часов	Семестры
Общая трудоемкость дисциплины	85	8
Аудиторные занятия	51	8
Лекции	34	8
Лабораторные работы (ЛР)	17	8
Самостоятельная работа	34	8
Расчетно-графические работы	34	8
Вид итогового контроля(зачет, зкз)		экз

4. Содержание дисциплины

4.1 Разделы дисциплины и виды занятий

№ п/п	Раздел дисциплины	Лекции	ПЗ (или С)	ЛР
1	Введение	1
2	Механизация и автоматизация листовой штамповки	4
3	Правильно разматывающие устройства	2
4	Подачи для ленточного и полосового материала	1		3
5	Автоматические бункерно-загрузочные устройства для штучных заготовок	4		5
6	Подачи для штучных заготовок	2		3
7	Удаляющие устройства деталей и отходов из рабочей зоны. Стапелирующие устройства	2
8	Механизация установки и снятия штампов	1
9	Механизация и автоматизация процессов объемной штамповки Устройства для резки металла. Механизация процессов нагрева	3
10	Механизация и автоматизация процессов штамповки на молотах, кривошипных горячештамповочных прессах и горизонтально- ковочных машинах	3
11	Механизация и автоматизация процессов ковки на молотах и гидравлических прессах	2
12	Принципы построения автоматических линий листовой и объемной штамповки с гибкой, жесткой и смешанной связями.	2
13	Кинематические и компановочно-конструктивные схемы промышленных роботов	2		3
14	Механизмы, системы информации и управления промышленными роботам	2
15	Робототехнические комплексы и гибкие производственные системы, их структура и функции	2		3
16	Заключение	1

4.2 Содержание разделов дисциплины

1. Введение

Современное состояние и пути развития средств механизации и автоматизации в стране и за рубежом. Технико-экономическая эффективность применения средств механизации и автоматизации. Основные задачи, решаемые средствами автоматизации в штамповочном производстве.

2. Механизация и автоматизация листовой штамповки

Пути повышения производительности труда в цехах холодной штамповки. Классификация автоматических подач для подачи полосы, ленты, пруткового материала. Конструкция и расчет крючковых, валковых и клещевых подач. Автоматические подачи полосового материала в штамп

3. Правильно разматывающие устройства

Разматывающие и правильные устройства для полосового и ленточного материала. Конструкции и расчет. Механизация смазки полосового и ленточного материала.

4. Подачи для штучных заготовок

Фрикционные, пневматические и клещевые подачи для полосового и ленточного материала.

5. Автоматические бункерно-загрузочные устройства для штучных заготовок (АБЗУ)

Классификация АБЗУ. Типы АБЗУ, их назначение и расчет основных узлов (механизмы захвата и ориентации, лотки, отсекатели). Производительность АБЗУ. Методы повышения производительности АБЗУ.

6. Подачи для штучных заготовок

Классификация штучных заготовок по сложности захвата и ориентации. Грейферные, револьверные, шиберные подачи для штучных заготовок. Механические руки. Циклограммы работы средств автоматизации и штамповочного оборудования.

Штампы –автоматы. Механизмы, используемые в штампах-автоматах для подачи полосы и ленты. Штампы-автоматы для деталей, штампуемых из штучных заготовок. Расчет штампов-автоматов.

7. Удаляющие устройства деталей и отходов из рабочей зоны. Стапелирующие устройства

Пружинные, пневматические, клиновые, рычажные сбрасывающие и выносящие удаляющие устройства. Их конструкция и расчет Виды стапелирующих устройств для штучных деталей после штамповки. Механизация удаления отходов в цехах холодной штамповки.

8. Механизация установки и снятия штампов

Устройства для установки и быстрой смены штампов на листоштамповочных