3.1 Экспериментальная установка
В результате оценки конструкции лабораторной установки можно выделить несколько сборочных единиц.
В состав конструкции входят:
1. Рама.
2. Суппорт.
3. Рычаг.
4. Обечайка.
5. Оправка.
6. Ролик.
7. Форма.
Кинематическая схема конструкции изображена на рис.3.1.1.
Рис.3.1.1 Кинематическая схема лабораторной установки по испытанию бетона трением льда.
Описание сборочных единиц.
· Рама.
На раме крепятся все основные элементы конструкции. Сварена рама из швеллера . Стоит из четырех ножек, продольных и поперечных балок.
· Суппорт.
Суппорт, служит для закрепления и перемещения, по направляющим рамы, основных частей конструкции. А именно он перемещает гидромотор, редуктор и ось, с закрепленными на ней деталями.
· Рычаг.
Рычаг передает крутящий момент оправке и роликам .Сварен рычаг из полосы . Крепится к оси с помощью фланца .
· Обечайка.
Обечайка, залитая бетоном, служит основанием для всей конструкцией. Состоит из: внутренней втулки, в которую вставляется ось , с посаженными на неё подшипниками и втулками; трубы, по которой катятся ролики; центровочного кольца, служащего для точного установления формы; наружной трубы служащей опорной стенкой для льда.
· Оправка.
Оправка, имеющая форму корыта, служит для закрепления опытного образца бетона. Оправка установлена в вилке, которая прикрепляется к рычагу.
· Ролик.
Два ролика нужны для замыкания силы, возникающего от действия гидроцилиндра. Состоит ролик из двух колес закрепленных на оси. Крепится к корпусу гидроцилиндра с помощью рычагов.
· Форма.
Фома нужна для образования точного кольца льда.
Принцип работы лабораторной установки заключается в том, чтоустановка имеет два привода. Привод вращения образца и привод давления образца бетона на лед.
Контуры управления приводов идентичны.
Рассмотрим контур управления привода вращения опытного образца.
Оператор с помощью пульта управления задает необходимую скорость. Электрический сигнал поступает на дифференциальный усилитель. В усилителе возникает рассогласование задающего и сигнала обратной связи. Сигнал напряжения поступает на катушку управления дросселя. Дроссель, увеличивая или уменьшая, дроссельную щель, меняет поток, идущий к гидромотору. Тем самым меняет частоту вращения гидромотора.
Датчик обратной связи выдает сигнал о скорости на операционный усилитель. Дифференциальный усилитель, сравнивая сигналы от задающего устройства и датчиков обратной связи, опять выдает сигнал рассогласования. Если рассогласование равно нулю, значит, испытуемый образец вращается с заданной оператором скоростью вращения.
Таким образом, реализовывается функция , где V – напряжение на выходе операционного усилителя; ωзад – заданная угловая скорость; ωтек – текущая угловая скорость.
Расчет выбора редуктор, гидромотора.
Рассмотрим коэффициент силы трения при разных скоростях движения образца бетона.
1. При линейной скорости υ=0, коэффициент трения μ=0,1.
2. При изменении скорости υ до 0,1 м/с, коэффициент трения μ возрастает до 0,15.
3. При скорости υ=0,3 м/с коэффициент трения μ примерно равен 0,06.
4. При скорости υ=1 м/с, коэффициент трения μ=0,01.
Этот процесс, изменение коэффициента силы трения при возрастании скорости, связан с заполнением микровпадин образца бетона, на первом этапе, частичками льда, а на последующих водой.
Наиболее вероятный коэффициент силы трения µ=0.06.
Примем отношение
Максимальное давление льда на бетон Р = 5Мпа.
Площадь поверхности бетона:
(3.1.1)
Сила, действующая на образец:
(3.1.2)
(3.1.3)
В результате силы трения возникает момент:
(3.1.4)
Fтр=Fокр; (3.1.5)
Мощность, затрачиваемая на движение образца:
(3.1.6)
Линейная скорость движения образца U=1м/с.
Диаметр траектории движения образца D=1м.
Один оборот образца по льду совершается за 3,2 секунды.
Число оборотов гидромотора nгм=1250 об/мин.
Определим передаточное число редуктора:
; принимаем iред=63.
Для выбора редуктора определим расчетный момент на тихоходном валу:
; (3.1.7)
где Мн - наибольший момент; к – коэффициент условий работы.
Определим номинальный момент гидромотора:
;
По расчетным данным в справочнике [1] выбираем редуктор РЧУ-160-63-2-2 ГОСТ 13563-68.
По расчетным данным в справочнике [2] выбираем гидромотор Г15-24Н.
Характеристика гидромотора представлена в таблице 3.1.1
Таблица 3.1.1
Характеристика гидромотора Г15-24Н.
1 11111111 |
Рабочий объем. см3 |
80 |
2 |
Номинальный расход масла, л/мин |
76,8 |
3 |
Давление на входе, МПа: Номинальное Максимальное Минимальное |
6,3 12,5 0,5 |
4 4 |
Давление на выходе, МПа: Максимальное (при отсутствии нагрузки) минимальное |
6,3 0,1 |
5 |
Частота вращения, об/мин: Номинальная Максимальная Минимальная при номинальном моменте Минимальная при перепада давлений 2,5 МПа |
960 1500 20 2 |
6 |
Крутящий момент, , не менее: Номинальный (Мном) |
66,7 |
7 |
Эффективная мощность номинальная, кВт не менее |
6,8 |
8 |
КПД полный, не менее |
0,87 |
9 |
Момент инерции вращающихся масс, |
7,35 |
10 |
Утечка масла из дренажного отверстия, см3/мин, не более |
250 |
11 |
Допускаемая нагрузка на вал, Н: Радиальная Осевая |
1250 125 |
12 |
Средний уровень звука при номинальной частоте вращения, дБа |
72 |
13 |
Масса, кг |
20 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.