3.1 Экспериментальная установка
В результате оценки конструкции лабораторной установки можно выделить несколько сборочных единиц.
В состав конструкции входят:
1. Рама.
2. Суппорт.
3. Рычаг.
4. Обечайка.
5. Оправка.
6. Ролик.
7. Форма.
Кинематическая схема конструкции изображена на рис.3.1.1.

Рис.3.1.1 Кинематическая схема лабораторной установки по испытанию бетона трением льда.
Описание сборочных единиц.
· Рама.
На раме крепятся все
основные элементы конструкции. Сварена рама из швеллера  . Стоит из
четырех ножек, продольных и поперечных балок.
. Стоит из
четырех ножек, продольных и поперечных балок.
· Суппорт.
Суппорт, служит для закрепления и перемещения, по направляющим рамы, основных частей конструкции. А именно он перемещает гидромотор, редуктор и ось, с закрепленными на ней деталями.
· Рычаг.
Рычаг передает
крутящий момент оправке  и роликам .Сварен рычаг из полосы  . Крепится к
оси  с помощью фланца .
. Крепится к
оси  с помощью фланца .
· Обечайка.
Обечайка, залитая бетоном, служит основанием для всей конструкцией. Состоит из: внутренней втулки, в которую вставляется ось , с посаженными на неё подшипниками и втулками; трубы, по которой катятся ролики; центровочного кольца, служащего для точного установления формы; наружной трубы служащей опорной стенкой для льда.
· Оправка.
Оправка, имеющая форму корыта, служит для закрепления опытного образца бетона. Оправка установлена в вилке, которая прикрепляется к рычагу.
· Ролик.
Два ролика нужны для замыкания силы, возникающего от действия гидроцилиндра. Состоит ролик из двух колес закрепленных на оси. Крепится к корпусу гидроцилиндра с помощью рычагов.
· Форма.
Фома нужна для образования точного кольца льда.
Принцип работы лабораторной установки заключается в том, чтоустановка имеет два привода. Привод вращения образца и привод давления образца бетона на лед.
Контуры управления приводов идентичны.
Рассмотрим контур управления привода вращения опытного образца.
Оператор с помощью пульта управления задает необходимую скорость. Электрический сигнал поступает на дифференциальный усилитель. В усилителе возникает рассогласование задающего и сигнала обратной связи. Сигнал напряжения поступает на катушку управления дросселя. Дроссель, увеличивая или уменьшая, дроссельную щель, меняет поток, идущий к гидромотору. Тем самым меняет частоту вращения гидромотора.
Датчик обратной связи выдает сигнал о скорости на операционный усилитель. Дифференциальный усилитель, сравнивая сигналы от задающего устройства и датчиков обратной связи, опять выдает сигнал рассогласования. Если рассогласование равно нулю, значит, испытуемый образец вращается с заданной оператором скоростью вращения.
Таким образом,
реализовывается функция  ,
где V – напряжение на выходе
операционного усилителя; ωзад – заданная угловая скорость; ωтек
– текущая угловая скорость.
,
где V – напряжение на выходе
операционного усилителя; ωзад – заданная угловая скорость; ωтек
– текущая угловая скорость.
Расчет выбора редуктор, гидромотора.
Рассмотрим коэффициент силы трения при разных скоростях движения образца бетона.
1. При линейной скорости υ=0, коэффициент трения μ=0,1.
2. При изменении скорости υ до 0,1 м/с, коэффициент трения μ возрастает до 0,15.
3. При скорости υ=0,3 м/с коэффициент трения μ примерно равен 0,06.
4. При скорости υ=1 м/с, коэффициент трения μ=0,01.
Этот процесс, изменение коэффициента силы трения при возрастании скорости, связан с заполнением микровпадин образца бетона, на первом этапе, частичками льда, а на последующих водой.
Наиболее вероятный коэффициент силы трения µ=0.06.
Примем отношение 
Максимальное давление льда на бетон Р = 5Мпа.
Площадь поверхности бетона:
                  
                             (3.1.1)
                                                         (3.1.1)

Сила, действующая на образец:
 (3.1.2)
                                                             (3.1.2)

 (3.1.3)
                                                            (3.1.3)

В результате силы трения возникает момент:
 (3.1.4)
                                                           (3.1.4)
Fтр=Fокр; (3.1.5)

Мощность, затрачиваемая на движение образца:
                                    
 (3.1.6)
                                                                   (3.1.6)
Линейная скорость движения образца U=1м/с.

Диаметр траектории движения образца D=1м.
Один оборот образца по льду совершается за 3,2 секунды.

Число оборотов гидромотора nгм=1250 об/мин.
Определим передаточное число редуктора:
 ;  принимаем iред=63.
;  принимаем iред=63.
Для выбора редуктора определим расчетный момент на тихоходном валу:
 ;                                                   (3.1.7)
;                                                   (3.1.7)
где Мн - наибольший момент; к – коэффициент условий работы.

Определим номинальный момент гидромотора:
 ;
;
По расчетным данным в справочнике [1] выбираем редуктор РЧУ-160-63-2-2 ГОСТ 13563-68.
По расчетным данным в справочнике [2] выбираем гидромотор Г15-24Н.
Характеристика гидромотора представлена в таблице 3.1.1
Таблица 3.1.1
Характеристика гидромотора Г15-24Н.
| 1 11111111 | Рабочий объем. см3 | 80 | 
| 2 | Номинальный расход масла, л/мин | 76,8 | 
| 3 | Давление на входе, МПа: Номинальное Максимальное Минимальное | 6,3 12,5 0,5 | 
| 4 4 | Давление на выходе, МПа: Максимальное (при отсутствии нагрузки) минимальное | 6,3 0,1 | 
| 5 | Частота вращения, об/мин: Номинальная Максимальная Минимальная при номинальном моменте Минимальная при перепада давлений 2,5 МПа | 960 1500 20 2 | 
| 6 | Крутящий момент,  Номинальный (Мном) | 66,7 | 
| 7 | Эффективная мощность номинальная, кВт не менее | 6,8 | 
| 8 | КПД полный, не менее | 0,87 | 
| 9 | Момент
  инерции вращающихся масс,  | 7,35 | 
| 10 | Утечка масла из дренажного отверстия, см3/мин, не более | 250 | 
| 11 | Допускаемая нагрузка на вал, Н: Радиальная Осевая | 1250 125 | 
| 12 | Средний уровень звука при номинальной частоте вращения, дБа | 72 | 
| 13 | Масса, кг | 20 | 
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.