Участок обрабатывающих центров
Последовательность ведения технологического процесса на участке:
закрепление заготовки на спутнике;
подача спутника на участок;
фиксация спутника на ОЦ;
обработка детали на ОЦ;
подача спутника на рольганг;
подача детали на склад-накопитель;
освобождение спутника.
При наличии промежуточных накопителей добавляются операции на участке «робот — ОЦ — робот», связанные с перемещениями робота, как к промежуточным накопителям, так и от накопителей к ОЦ.
Рисунок – Циклограмма процесса обработки:a — для одной детали; б — для двух деталей
Циклограмма, определяемая временем прохождения спутника по участку, будет слагаться из следующих составляющих:
τц = τз + τп1 + τт + τб1 + τс + τобр + τсс + τб2 + τп2 + τо
где τз — время закрепления заготовки;
τп —время подачи спутника на рольганг;
τт — время транспортировки спутника роботом;
τб — время передвижения спутника в промежуточные накопители;
τс — время передвижения спутника от промежуточного накопителя к ОЦ;
τобр — время обработки на ОЦ;
τсс — время передвижения спутника от ОЦ к промежуточному накопителю;
τо — время освобождения спутника.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.