Динамический синтез механизма, определение приведённой силы и приведённого момента, страница 3

        

        

        Выбираю масштаб приведенного момента исходя из наибольшего значения:

По результатам вычислений в масштабе строю график изменения приведённого момента сил сопротивления.

3.2. Построение графика работы и определение приращения кинетической энергии.

Проинтегрировав графическим методом построенный в пункте 3.1. график, получаю график работы сил сопротивлений.

Масштаб полученного графика работ рассчитываю следующим образом:

где, μ_м - масштаб приведённого момента;      

μ_φ - масштаб угла поворота,

 - длина отрезка, изображающего угол поворота;

Н - полюсное расстояние.

Выбираю масштаб графика приращения кинетической энергии:

В выбранном масштабе строю график приращения кинетической энергии, для чего измеряю на графике работы сил сопротивления разницу между действительной и средней работами и откладываю на графике кинетической энергии.

3.3. Определение приведённого момента инерции.

Значения I_пр для восьми положений сведены в таблицу.

№
0	25	625	1,47	50	2500	0,462	0	0	0	1,932	19,32
1	30	900	2,0684	45	2025	0,37422	20	400	0,0768	2,5194	25,1942
2	40	1600	3,5916	30	900	0,16632	37	1369	0,262848	4,0208	40,2077
3	50	2500	5,55	6	36	0,0066528	48	2304	0,442368	5,999	59,9902
4	48	2304	5,123504	20	400	0,07392	48	2304	0,442368	5,6398	56,3979
5	37	1369	3,088944	40	1600	0,29568	32	1024	0,196608	3,5812	35,8123
6	25	625	1,47	50	2500	0,462	4	16	0,003072	1,9351	19,3507
7	33	1089	2,479664	45	2025	0,37422	28	784	0,150528	3,0044	30,0441
8	47	2209	4,916784	31	961	0,1775928	48	2304	0,442368	5,5367	55,3674
9	50	2500	5,55	6	36	0,0066528	50	2500	0,48	6,0367	60,3665
10	45	2025	4,5164	20	400	0,07392	40	1600	0,3072	4,8975	48,9752
11	32	1024	2,338224	40	1600	0,29568	20	400	0,0768	2,7107	27,107