Промышленные роботы как средство автоматизации

Тема «Промышленные роботы как средство автоматизации»

После человека промышленные роботы (ПР) являются наиболее гибкими средствами автоматизации. Менее гибкие – простейшие манипуляторы с ограниченным числом степеней подвижности; гибкие и высоко гибкие, выполняющие функции на уровне высококвалифицированного рабочего, часто превосходящие возможности человека (например, по точности выполнения операции, по стабильности качества на протяжении многочасовой работы и др.) – это интеллектуальные (оценивающие ситуацию, принимающие решения на основе базы знаний), адаптивные (подстраивающиеся под изменения объекта или процесса по определенному алгоритму) ПР с 5-7 степенями подвижности, с точностью позиционирования выше 0,05 мм, с микропроцессорной многоканальной системой управления, с большим объемом памяти (а следовательно, с возможностью запоминания нескольких сотен точек позиционирования, десятков команд и режимов).

ПР являются многофункциональным гибким средством автоматизации многих основных и вспомогательных операций производственного процесса в приборо- и машиностроении.

На базе ПР строятся РТК и РТЛ. В соответствии с ГОСТ 26228-85 РТК – это совокупность технологического оборудования, промышленных роботов и средств оснащения, автономно функционирующий и осуществляющий многократные циклы и отвечающие следующим приложениям:

- РТК, предназначенные для функционирования в составе ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраивания в системы более высокого уровня;

- в  качестве технологического оборудования могут быть использованы и ПР (технологические роботы);

- средства оснащения должны обеспечивать все необходимые технологические и вспомогательные функции для осуществления работы РТК.

Классификация РТК (признаки классификации):

видовому  - для заготовительных, механообрабатывающих, сборочных и т.п. операций;

предметному  - (детализация видового признака) штамповки, литья, токарной операции и т.п.;

качественному – (детализация предметного признака) ограничения, специализации.

Классификация полная и по техническим характеристикам – на следующих файлах.

У ПР могут быть предусмотрены различные взаимодействия с объектами и предметами операций:

«ПР-ОТО», «ПР-деталь (заготовка, компонент)», «ПР-ВТО»

Типовые операции,  осуществляемые промышленными роботами:

транспортирование объектов (межоперационное перемещение),

загрузка – разгрузка оборудования,

манипулирование объектами (например, ориентированная укладка в тару после контроля; работа с хаотично расположенными объектами),

манипулирование инструментами, датчиками, излучателями, щупами.