Электротехника \ Электропривод

Место электропривода в современных технологиях электронной промышленности. Механика электропривода, страница 3

Механические характеристики используемого механизма имеет вид:

Прямой

ИМ: звено робота, башенное орудие танка, ведущий вал монитора.

Нас интересуют две общих особенности:

1) Способность создавать статический момент нагрузки Мс.

2) Обладание моментом инерции J_М.

За простенькой схемой из 3-х блоков могут скрываться самые разнообразные устройства.

J_M

^M _Mc

ПМ: система блоков у подъемного крана, система роликов и пассиков в магнетроне, редуктор в звене робота и т.д.

Нас интересует как ПМ передает на грузку Мс и J_M на вал ЭД. Это дает возможность рассматривать ПМ упрощенно.

2.2 Упругие связи. Коэффициент жесткости.

1) Ротор соединяется с редуктором упругим валом.

С ПМ

РД

М Му

- закон Гука. Му – нагрузка упругой механической связи (момент), - коэффициент жесткости.

2) Для поступательного движения – упругий трос.

c’

- нагрузка связи (сила). - деформация упругого эл-та при поступательном движении.

2.4 Приведение механических звеньев к валу двигателя.

Различные механические звенья движутся с разными скоростями, причем одни – поступательно, а другие – вращательно. Это затрудняет расчеты. Чтобы можно было сопоставлять моменты инерции и массы различных звеньев, а также жесткости различных упругих связей их движения приводят во I-х) к вращательному, во II-х) к одинаковой угловой скорости w1 вала двигателя.

1) Приведение вращающихся масс и упругих валов к валу ротора осуществляется из условий неизменности кинетической и потенциальной энергий до и после приведения по формулам:

J c

Jд Jм

При приведении вращающихся масс моменты инерции и жесткости делятся на J² (коэффициент редукции ²).

2) При приведении вращающихся масс, движущихся поступательно, а также упругих тросов к вращающимся со скоростью w₁массам и упругим валам получаются формулами