Системы управления синхронного электропривода. Алгоритмы управления систем синхронного электропривода

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Алгоритмы управления систем синхронного электропривода

Назначение и требования к синхронному электроприводу

Синхронные двигатели применяются в электроприводах, обеспечивающих постоянную скорость в установившихся режимах. Такие двигатели используются так же, как генераторы реактивной мощности, в системе электроснабжения.

В синхронных электроприводах требуется быстродействующая форсировка возбуждения двигателя при работе привода с резкопеременной нагрузкой и при снижении напряжения сети.

В качестве таких АРВ получили применение статические тиристорные возбудители, выпускаемые электротехнической промышленностью в виде комплектных устройств мощностью от 15 до 74 кВт типа ТЕ8-320 и от 40 до 400 кВт типа КТУ

Автоматическое регулирование возбуждения синхронного двигателя выполняется по различным алгоритмам в статических и динамических режимах

В установившихся режимам регулирование обусловлено требованиями системы электроснабжения, и осуществляется по одному из следующих алгоритмов обеспечивающих стабилизацию тока возбуждения синхронного двигателя (Iв= const); напряжения питания (Uп = const); реактивной мощности, вырабатываемой синхронным двигателем (Q = const); cos φ двигателя (cos φд = const ) и cos φ системы питания (cos φп = const).

Непосредственный контроль некоторых регулируемых величин затруднен, поэтому они оцениваются косвенно

Координатами регулирования в синхронных электроприводах являются ток возбуждения (ток ротора) Iв; ток статора (полный I и его активная Iа и реактивная Iр составляющие); фаза тока статора угол φ ; напряжение (питания Uп реактивная мощность двигателя Q и угол мощности двигателя Θ.

Стабилизация тока возбуждения синхронного двигателя осуществляется при всех алгоритмах управления. Ее необходимость определяется изменениями напряжения питания возбудителя и температуры окружающей среды.

Выбор других алгоритмов управления производится в зависимости от вида нагрузки электропривода.

При плавно изменяющейся нагрузке двигателя, вызывающей колебания напряжения питания, превышающие допустимые значения, используется управление, обеспечивающее стабилизацию напряжения питающей сети ( Uп = const). Это достигается автоматическим регулированием потока реактивной мощности, вырабатываемой или потребляемой синхронным двигателем. Регулируемыми координатами при этом являются реактивная мощность Q, активный Iа и полный I ток статора двигателя. При управлении с алгоритмом Uп =const вводятся ограничения верхнего и нижнего значении тока возбуждения СД, что определяется пределом статической устойчивости двигателя при заданной нагрузке (Iв ≥ Iвmin) и тепловым режимом двигателя (Iв ≤ Iвmax ).

Если нагрузка меняется плавно и колебания напряжения сети незначительны, то осуществляется стабилизация cos φд. Регулируемыми координатами при этом являются угол мощности Θ, а также Iа и I. При переменной нагрузке с превышением ее пиков максимального момента двигателя используются алгоритмы Q =const и cos φд = const.

В крупных синхронных электроприводах, работающих с равномерной или плавно меняющейся нагрузкой с большим резервом мощности в сети и колебаниях напряжения питания, не превышающих допустимые значения, применяется стабилизация соs φп.

При резкопеременной и знакопеременной нагрузках стабилизируется реактивная мощность двигателя (Q = const). При этом обеспечиваются минимальные колебания питающего напряжения

Стабилизация реактивной мощности одновременно обеспечивает максимальное значение вырабатываемой синхронным двигателем реактивной мощности, ограничиваемой его допустимым тепловым режимом. При недостатке реактивной мощности алгоритм Q = const обеспечивает минимум потерь энергии. Регулируемыми координатами при стабилизации реактивной мощности являются Q, Iа и I.

Для осуществления требуемых динамических режимов при возмущающих воздействиях в системе электропривода используются гибкие обратные связи по производной активной составляющей тока статора, обеспечивающей демпфирование колебаний ротора при набросе нагрузки на вал СД, и квадрату активного или полного тока статора, повышающей быстродействие системы автоматического регулирования за счет форсирован тока возбуждения.

Система управления синхронного электропривода с суммирующим усилителем

Похожие материалы

Информация о работе

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.