Алгоритм расчета манипуляционной системы на ПЭВМ. Расчет возвратной пружины пневмопривода, страница 4

 

        1) Из табл. 5.4 или табл. 5.5 для при-

          нятого произвольно класса и разряда

          пружины относительно P3(min) ¸ Р3(max)  и

           выбрать и ввести:

   кГс; d мм; D мм; кгс/мм ; мм.                                 2) по табл. 5.2. и табл 5.3. определить                                 и вести   кгс/мм²; Nв.

 3) Определить и ввести численное значе-

    ние вариантов пружин, подлежащих

расчету J=

 

                      , м/с (3.6)

                 

     4                                            5  2

Продолжение рис. 3. 2.

- 45 –

                                                                             

 4                                        5  2

fv=    (3.1)

 

       да                                 

f v  < 1

     нет

 

Печать

У данной пружины

происходит соударение

витков

 

 J=J-1

 

                        нет                                              

 J=0         

                    да

                                                                

 

,мм        (3.9)

                          (3.9)

 

       4                                                                     1     2

Продолжение рис. 3. 2.

- 46 –

 4                                                                  2       1

                                     нет

                                                             c<4

                                                       да

Печать

Пружины с индексом с<4

применять не рекомендуется с=...

J=J-1

 

                                                            нет                                             

J=0

                      да

                    

 

 

 

                                     

                                                

 

             4                                                                                                                                                                    3               1                                                                                                                                                                                                                                                                          

Продолжение рис. 3. 2.

- 47 -

            4                                                                                                                                                                                 3           1

                                  

 

                                               

 

 

                 ; ;

 

                                    

 

 

 

 

;

 

                                           

 

                                           

 

Печать

 

 4                                                                                                         3      1

Продолжение рис. 3. 2.

- 48 -

                                                            

       4                                                                    3    1

 

J=J-1                 

 

                нет

J=0

 

     да

Стоп

 

Продолжение рис. 3.2

4 . ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗАХВАТНОЙ ГОЛОВКИ

    Работоспособность проектируемых машин и механизмов зависит от точности выбранных размеров для деталей, которые образуют грузонесущую, кинематическую и исполнительную систему конструкции. Размеры можно разделить на две группы: расчетные и конструктивные.

    Расчетные размеры являются исходными параметрами при выполнении проектных работ. Их не допускается изменять без соответствующего обоснования (прочности, надежности, износостойкости и др.).

    Конструктивные размеры, как правило, устанавливают для оригинальных деталей с учетом разработанной конфигурации их конструкции  и установленным способом  их соединения между собой. Следует отметить, что принимать размеры конструктивно необходимо с учетом максимального уменьшения габаритов конструкции проектируемой машины.

    При разработке новых машин часто используют стандартные детали, изготавливаемые в машиностроительной промышленности по ГОСТ. Если это возможно, то конструктивные размеры определяют еще на стадии выполнения конструкторских работ. В результате значительно упрощается расчет конструкции машины и уменьшается трудоемкость выполнения проектных работ.

    Для   конструкции   захватной   головки   наряду   с   расчетными

- 49 -

размерами, в процессе выполнения проектных работ необходимо конструктивно определить размеры i, показанные на рис. 4.1. В результате получим весь комплекс размеров, по которым уточним длину внутреннего и наружного концов захватных рычагов.

Рис. 4 .1  Конструктивные и расчетные ранжиры захватной головки

    Фактическую длину Lнфнаружного конца захватного рычага определим с учетом размеров наружной пружины рессорного комплекта тележки

                   (4. 1)

гдеJ1 = i1 + i2 + i3 + i4 -конструктивно установленный размер, мм.

    Угол изгиба наружного конца захватного рычага

                                   (4.2)

      - 50 -

    При совмещенных нижней поверхности поршня и поперечной оси шарнира, расположенного на пневмоцилиндре, фактическую длину Lвф внутреннего конца захватного рычага определим с учетом расчетной высоты H1 возвратной пружины и длины l распорного рычага

                                          lJ₂,                 (4.3)

где J2 = i6 + i7 + i8  -конструктивно установленный размер, мм.

    Очевидно, что работоспособность манипуляционной системы захватной головки достигается при равенстве

   .                      (4.4)

    Тогда, определив Lнф и Lвф, необходимо снова выполнить расчет манипуляционной системы с уточнением длины штока пневмоцилиндра.

    По завершению расчетов и проектных работ, на основании полученного материала для изготовления конструкции захватной головки разрабатывается рабочая документация [2].

- 51 –