Исследование электромеханических и регулировочных свойств двигателя постоянного тока независимого возбуждения при питании от сети, страница 4

Расчёт искусственных механических характеристик двигателей в сложных схемах включения.

При включении последовательного сопротивления и шунтировании якоря сопротивлением расчет выполняют по формуле:

При Rп1=63 Ом, Rш1=67,7 Ом.

теоретическая

экспериментальная

M

ω

Скорость

ток НМ

ток посл.

ток шунта

ток якоря

ω

М

Нм

1/c

об/мин

А

А

А

А

1/c

Нм

8

-56,029

-464,6

3,36

3,8

-0,3

4

-48,6528

7,6363

6

-25,65

-199

2,58

3,3

0

3

-20,8392

5,8636

5

-10,461

-38,2

2,12

3

0,5

2,5

-4,00029

4,8181

3

19,918

218,8

1,02

2,6

1

1,5

22,9127

2,3182

1,5

42,7021

359,4

0,64

2,3

1,2

1

37,6363

1,4545

0,5

57,8915

629,3

0,22

1,8

1,9

0

65,9001

0,5

-2

95,8649

903,4

-0,94

1,2

2,2

-1

94,6038

-2,1363

-4

126,244

1228

-1,77

0,6

3

-2

128,596

-4,0227

При Rп2=13,6 Ом, Rш2=29,5 Ом.

теоретическая

экспериментальная

M

ω

Скорость

ток НМ

ток посл.

ток шунта

ток якоря

ω

М

Нм

1/c

об/мин

А

А

А

А

1/c

Нм

7,5

-48,4342

157,2

3,36

8,6

3,5

5

16,46195

7,636272

6

-25,6502

299,4

2,69

7,8

3,9

4

31,35309

6,113563

4,5

-2,86608

449,8

2,03

7

4,1

3

47,10295

4,613581

3

19,91799

573,2

1,35

6,2

4,5

2

60,02536

3,068145

1,5

42,70207

702,8

0,67

5,8

4,8

1

73,59704

1,522709

0,5

57,89146

842,8

0,21

5

5

0

88,25781

0,477267

-2

95,86492

996,8

-0,97

4,4

5,2

-1

104,3847

-2,20452

-4

126,2437

1165

-1,72

3,6

5,5

-2

121,9985

-3,90904

-6

156,6225

1362

-2,57

3

6

-3

142,6283

-5,84084

Рис.7. Искусственные электромеханические характеристики в сложной схеме включения

Выводы: В ходе работы мы провели испытания машины постоянного тока и сняли механические характеристики в разных режимах работы. После прогрева машины не удавалось установить необходимый ток обмотки возбуждения, поэтому экспериментальные характеристики более крутые, чем теоретические. В целом все характеристики близки к рассчитанным теоретически.