Исследование электромеханических и регулировочных свойств двигателя постоянного тока независимого возбуждения при питании от сети, страница 3

теоретическая

экспериментальная

M

ω

ω

Скорость

ток НМ

ток якоря

момент

Нм

с-1

с-1

об/мин

А

А

Нм

6

-180,533

-159,279

-1521

2,65

3

6,022655

4

-120,356

-103,913

-992,3

1,73

2

3,931771

3

-90,2667

-76,1941

-727,6

1,42

1,5

3,227234

2

-60,1778

-43,0608

-411,2

0,88

1

1,999976

1

-30,0889

-24,4835

-233,8

0,58

0,5

1,318166

0

0

0

0

0

0

0

-1

30,08889

25,53068

243,8

-0,59

-0,5

-1,34089

-2

60,17778

53,40708

510

-1,02

-1

-2,31815

-4

120,3556

112,3643

1073

-1,85

-2

-4,2045

-5

150,4444

133,413

1274

-2,16

-2,5

-4,90903

-6

180,5333

151,6342

1448

-2,47

-3

-5,61357

При Rш2=29,5 Ом.

теоретическая

экспериментальная

M

ω

ω

Скорость

ток НМ

ток якоря

момент

Нм

с-1

с-1

об/мин

А

А

Нм

8

-104,889

-114,4586923

-1093

3,38

4

7,681726

7

-91,7778

-95,84999186

-915,3

2,93

3,5

6,659011

5,5

-72,1111

-78,1732972

-746,5

2,42

3

5,499934

5

-65,5556

-67,81651342

-647,6

2,13

2,5

4,840851

4

-52,4444

-52,69498078

-503,2

1,69

2

3,840863

2

-26,2222

-27,60412745

-263,6

0,99

1

2,249973

1

-13,1111

-13,11091334

-125,2

0,55

0,5

1,249985

0

0

0

0

0

0

0

-1

13,11111

13,98008731

133,5

-0,58

-0,5

-1,31817

-2

26,22222

30,59911245

292,2

-1,05

-1

-2,38634

-4

52,44444

57,53303346

549,4

-1,75

-2

-3,97723

-5

65,55556

71,6702004

684,4

-2,09

-2,5

-4,74994

-5,5

72,11111

87,50382738

835,6

-2,47

-3

-5,61357

-7

91,77778

117,8097245

1125

-3,08

-4

-6,99992

Рис.5. Диаграммы динамического торможения при различных шунтирующих сопротивлениях в цепи якоря.

Искусственные электромеханические характеристики подключении последовательного и шунтирующего сопротивлений