Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет
Факультет Технической Кибернетики
Кафедра Систем Автоматического Управления
Отчет
По лабораторной работе №8
«Исследование фазовых портретов линейных и нелинейных сау»
Выполнили:
Группа
Принял:
Санкт-Петербург, 2011 г.
Исследование НСАУ
Схема эксперимента:
Необходимо с помощью
моделирования получить семейство фазовых портретов САУ, снять временные
зависимости 
и 
при различных начальных
условиях и разной структуре САУ.
Заданы следующие параметры звеньев системы:
линейные
звенья: 
= 5 мс; 
= 12 мс;
нелинейные элементы: «ограничение» а = 6;
«зона нечувствительности» а = 2;
Тангенс угла наклона статической характеристики обоих нелинейных элементов равен 1.
Рассмотрим несколько структур САУ:
1. Линейная САУ (отсутствуют оба нелинейных элемента):
, 
.
Графики временных
зависимостей и , соответственно
(при 
)
Зеленая –x / красная -dx
Зеленая –x розовая -dx
При u=-5
Фиолетовая – x синяя -dx
Семейство фазовых портретов
Красная плюс5
Зеленая минус5
, и в качестве НЭ используется
элемент с ограничением уровня выходного сигнала а = 6.
Графики временных
зависимостей и 
, соответственно:
(при 
)
(при 
)
При U1= -5 В
При U1= -10 В
Семейство Фазовых портретов в
системе координат 
, и в качестве НЭ используется
элемент с зоной нечувствительности а = 2.
Особенностью данной системы является то обстоятельство, что при подаче на вход системы импульсов напряжения, амплитуда которых меньше 1 В, координата на выходе системы и её производная равны нулю. Фазовый портрет системы вырождается в точку с координатами (0,0).
Графики
временных зависимостей и
(при )
(при 
)
При U1=-1.5 В
При U1= -10 В
семейство Фазовых портретов в
системе координат
, 
и в качестве НЭ используются
элемент с ограничением уровня выходного сигнала а = 10 и элемент с зоной
нечувствительности а = 1.
Графики временных
зависимостей и , соответственно
(при 
)
(при 
)
При U1=1.5 В
При U1=10 В
Семейство фазовых портретов
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.