Построение переходного процесса для САР сушильного шкафа с нелинейностью с зоной нечувствительности и гистерезисом

Страницы работы

7 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Вариант 10

Для САР сушильного шкафа с нелинейностью (3) с зоной нечувствительности и гистерезисом построим переходный процесс , при начальных условиях:

T0, c

k0

k1

k2

k3

c

b

m

10

8

0,5

0,5

105

0,75

0,3

Запишем уравнения для разных участков:

Решим уравнение второго порядка:

Для уравнения (1), (2) и (3):

Продифференцируем полученную систему уравнений:

Рассмотрим первую часть:

Вычислим  из (7):

Найдем  из (4):

Подставим и в (4):

   

Найдем скорость изменения температуры в данной точке:

Занесем значения в таблицу:

Время протекания переходного процесса

Время от начала координат

1

0

1

2

2,5

3

3,54

0

1

2

2,5

3

3,54

2,8

2,597

2,013

1,59

1,086

0,45

0

-0,4

-0,761

-0,929

-1,089

-1,24

Рассмотрим второй участок:

Начальные условия будут равны конечным значениям этих величин на первом участке:

Из (9) найдем :  

Из уравнения (6) найдем

     

Определим t2, соответствующее границе 2-го и 3-го участков

Занесем значения в таблицу:

Время протекания переходного процесса

Время от начала координат

2

0

0,5

1

1,5

1,71

3,54

4,04

4,54

5,04

5,25

0,45

-0,155

-0,73

-1,277

-1,5

-1,24

-1,18

-1,122

-1,067

-1,045

5.25=1.71+3.54

Рассмотрим третий участок:

Начальные условия будут равны конечным значениям этих величин на втором участке:

Вычислим  из (8)

Найдем  из (5):

Подставим и в (5):

   

Занесем значения в таблицу:

Время протекания переходного процесса

Время от начала координат

3

0

0,1

0,2

0,3

0,475

5,25

5,35

5,45

5,55

5,725

-1,5

-1,082

-0,668

-0,252

-0,45

-1,045

0,042

0,083

0,124

0,195

Для четвертого участка:

Начальные условия будут равны конечным значениям этих величин на первом участке:

Из (9) найдем :  

Из уравнения (6) найдем

     

Определим t2, соответствующее границе 2-го и 3-го участков

Занесем значения в таблицу:

Время протекания переходного процесса

Время от начала координат

4

0

10

50

70

90

3,54

4,04

4,54

5,04

5,25

-0,45

-0,783

-1,487

-1,498

1,5

0,195

0,072

0,013

0,0002

0


МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

БИТТиУ

СГТУ

Специальность: УИТ

Дисциплина: ТАУ

Практическая работа №3

                                                                                                   Выполнил: ст.гр. УИТ-43

                                                                                                                      

Проверил:

г.Балаково

2006год

Похожие материалы

Информация о работе