Структурная схема моделируемой системы с обозначением переменных системы. Математическое описание исходных данных, страница 5

37      3,0000   -0,0001     -0,0001     3,0003

38      3,0000   0,0000     0,0000     3,0002

39      3,0000   0,0000     0,0000     3,0002

40      3,0000   0,0000     0,0000     3,0001

41      3,0000   0,0000     0,0000     3,0001

42      3,0000   0,0000     0,0000     3,0001

43      3,0000   0,0000     0,0000     3,0001

44      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

45      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

46      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

47      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

48      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

49      3,0000   0,0000     0,0000     3,0000

Результаты имитационного моделирования 

----------------------------------------------------------------------------------Передаточная функция объекта по каналу управления

-p*tau

k*e

W(p) = --------------

p

Параметры модели объекта

Коэффициент передачи К = 1

Запаздывание tau = 1

-----------------------------------------Передаточная функция звена по каналу возмущения 

k

W(p) = --------------

1 + T*p

Параметры звена

Коэффициент передачи К = 1

Постоянная времени Т = 1

-----------------------------------------ПИ - регулятор

Настройка К1 = 0,4064

Настройка К2 = 0,3517

-----------------------------------------Переходный процесс по возмущающему воздействию(нелин. система)

Возмущающее воздействие ступенчатое = 3

Параметры НЭ 

Граница C1 = 0,9

Граница C2 = -0,9

Такт  Задание   Рег-р+ИМ    УпрВозд   Система

0      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

1      3,0000   -0,7707     -0,7707     1,8964

2      3,0000   -1,1579     -0,9000     2,5940

3      3,0000   -1,0909     -0,9000     2,0800

4      3,0000   -0,8773     -0,8773     1,2744

5      3,0000   -0,5954     -0,5954     0,4091

6      3,0000   -0,2664     -0,2664     -0,4554

7      3,0000   -0,0014     -0,0014     -1,0461

8      3,0000   0,1633     0,1633     -1,3108

9      3,0000   0,2354     0,2354     -1,3116

10      3,0000   0,2406     0,2406     -1,1480

11      3,0000   0,2077     0,2077     -0,9125

12      3,0000   0,1598     0,1598     -0,6719

13      3,0000   0,1122     0,1122     -0,4641

14      3,0000   0,0726     0,0726     -0,3043

15      3,0000   0,0437     0,0437     -0,1921

16      3,0000   0,0247     0,0247     -0,1195

17      3,0000   0,0135     0,0135     -0,0759

18      3,0000   0,0076     0,0076     -0,0512

19      3,0000   0,0049     0,0049     -0,0377

20      3,0000   0,0039     0,0039     -0,0302

21      3,0000   0,0036     0,0036     -0,0252

22      3,0000   0,0033     0,0033     -0,0213

23      3,0000   0,0031     0,0031     -0,0178

24      3,0000   0,0027     0,0027     -0,0144

25      3,0000   0,0022     0,0022     -0,0114

26      3,0000   0,0018     0,0018     -0,0087

27      3,0000   0,0013     0,0013     -0,0065

28      3,0000   0,0010     0,0010     -0,0047

29      3,0000   0,0007     0,0007     -0,0034

30      3,0000   0,0005     0,0005     -0,0024

31      3,0000   0,0003     0,0003     -0,0017

32      3,0000   0,0002     0,0002     -0,0012

33      3,0000   0,0002     0,0002     -0,0009

34      3,0000   0,0001     0,0001     -0,0007

35      3,0000   0,0001     0,0001     -0,0005

36      3,0000   0,0001     0,0001     -0,0004

37      3,0000   0,0001     0,0001     -0,0003

38      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0002

39      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0002

40      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0001

41      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0001

42      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0001

43      3,0000   0,0000     0,0000     -0,0001

44      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

45      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

46      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

47      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

48      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000

49      3,0000   0,0000     0,0000     0,0000