37 3,0000 -0,0001 -0,0001 3,0003
38 3,0000 0,0000 0,0000 3,0002
39 3,0000 0,0000 0,0000 3,0002
40 3,0000 0,0000 0,0000 3,0001
41 3,0000 0,0000 0,0000 3,0001
42 3,0000 0,0000 0,0000 3,0001
43 3,0000 0,0000 0,0000 3,0001
44 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
45 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
46 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
47 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
48 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
49 3,0000 0,0000 0,0000 3,0000
Результаты имитационного моделирования
----------------------------------------------------------------------------------Передаточная функция объекта по каналу управления
-p*tau
k*e
W(p) = --------------
p
Параметры модели объекта
Коэффициент передачи К = 1
Запаздывание tau = 1
-----------------------------------------Передаточная функция звена по каналу возмущения
k
W(p) = --------------
1 + T*p
Параметры звена
Коэффициент передачи К = 1
Постоянная времени Т = 1
-----------------------------------------ПИ - регулятор
Настройка К1 = 0,4064
Настройка К2 = 0,3517
-----------------------------------------Переходный процесс по возмущающему воздействию(нелин. система)
Возмущающее воздействие ступенчатое = 3
Параметры НЭ
Граница C1 = 0,9
Граница C2 = -0,9
Такт Задание Рег-р+ИМ УпрВозд Система
0 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
1 3,0000 -0,7707 -0,7707 1,8964
2 3,0000 -1,1579 -0,9000 2,5940
3 3,0000 -1,0909 -0,9000 2,0800
4 3,0000 -0,8773 -0,8773 1,2744
5 3,0000 -0,5954 -0,5954 0,4091
6 3,0000 -0,2664 -0,2664 -0,4554
7 3,0000 -0,0014 -0,0014 -1,0461
8 3,0000 0,1633 0,1633 -1,3108
9 3,0000 0,2354 0,2354 -1,3116
10 3,0000 0,2406 0,2406 -1,1480
11 3,0000 0,2077 0,2077 -0,9125
12 3,0000 0,1598 0,1598 -0,6719
13 3,0000 0,1122 0,1122 -0,4641
14 3,0000 0,0726 0,0726 -0,3043
15 3,0000 0,0437 0,0437 -0,1921
16 3,0000 0,0247 0,0247 -0,1195
17 3,0000 0,0135 0,0135 -0,0759
18 3,0000 0,0076 0,0076 -0,0512
19 3,0000 0,0049 0,0049 -0,0377
20 3,0000 0,0039 0,0039 -0,0302
21 3,0000 0,0036 0,0036 -0,0252
22 3,0000 0,0033 0,0033 -0,0213
23 3,0000 0,0031 0,0031 -0,0178
24 3,0000 0,0027 0,0027 -0,0144
25 3,0000 0,0022 0,0022 -0,0114
26 3,0000 0,0018 0,0018 -0,0087
27 3,0000 0,0013 0,0013 -0,0065
28 3,0000 0,0010 0,0010 -0,0047
29 3,0000 0,0007 0,0007 -0,0034
30 3,0000 0,0005 0,0005 -0,0024
31 3,0000 0,0003 0,0003 -0,0017
32 3,0000 0,0002 0,0002 -0,0012
33 3,0000 0,0002 0,0002 -0,0009
34 3,0000 0,0001 0,0001 -0,0007
35 3,0000 0,0001 0,0001 -0,0005
36 3,0000 0,0001 0,0001 -0,0004
37 3,0000 0,0001 0,0001 -0,0003
38 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0002
39 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0002
40 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0001
41 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0001
42 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0001
43 3,0000 0,0000 0,0000 -0,0001
44 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
45 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
46 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
47 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
48 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
49 3,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.