Структурная схема моделируемой системы с обозначением переменных системы. Математическое описание исходных данных, страница 4

writeln(f,'    Возмущающее воздействие ступенчатое = ',edit9.text);

goto lin;

end;

if radiobutton3.Checked=true then

begin

writeln(f,'  Переходный процесс по задающему воздействию (нелин. система)');

writeln(f,'    Задающее воздействие ступенчатое = ',edit8.text);

goto nel;

end;

if radiobutton4.Checked=true then

begin

writeln(f,'  Переходный процесс по возмущающему воздействию(нелин. система)');

writeln(f,'    Возмущающее воздействие ступенчатое = ',edit9.text);

goto nel;

end;

writeln(f);

lin:writeln(f,'   Такт  Задание   Рег-р+ИМ    УпрВозд   Система');

goto save;

nel:writeln(f);

writeln(f,'  Параметры НЭ  ');

writeln(f);

writeln(f,'  Граница C1 = ',edit12.text);

writeln(f,'  Граница C2 = ',edit13.text);

writeln(f);

writeln(f,'   Такт  Задание   Рег-р+ИМ    УпрВозд   Система');

goto save;

save:writeln(f);

with stringgrid1 do

for i:=1 to N1 do

writeln(f,'    ',cells[0,i],'      ',cells[1,i],'   ',cells[2,i],'     ',cells[3,i],'     ',cells[4,i]);

closefile(f);

messagedlg('Расчет Переходного процесса записан!!!',mtinformation,[mbOk],0);

end;

exit;

end;

end.

8.Распечатка текстового файла результатов моделирования

Результаты имитационного моделирования 

----------------------------------------------------------------------------------Передаточная функция объекта по каналу управления

-p*tau

k*e

W(p) = --------------

p

Параметры модели объекта

Коэффициент передачи К = 1

Запаздывание tau = 1

-----------------------------------------Передаточная функция звена по каналу возмущения 

k

W(p) = --------------

1 + T*p

Параметры звена

Коэффициент передачи К = 1

Постоянная времени Т = 1

-----------------------------------------ПИ - регулятор

Настройка К1 = 0,4064

Настройка К2 = 0,3517

-----------------------------------------Переходный процесс по задающему воздействию (нелин. система)

Задающее воздействие ступенчатое = 3

Параметры НЭ 

Граница C1 = 0,9

Граница C2 = -0,9

Такт  Задание   Рег-р+ИМ    УпрВозд   Система

0      3,0000   1,2192     0,9000     0,0000

1      3,0000   1,3833     0,9000     0,0000

2      3,0000   1,1816     0,9000     0,9000

3      3,0000   0,9307     0,9000     1,8000

4      3,0000   0,6306     0,6306     2,7000

5      3,0000   0,2813     0,2813     3,6000

6      3,0000   -0,0078     -0,0078     4,2306

7      3,0000   -0,1895     -0,1895     4,5119

8      3,0000   -0,2690     -0,2690     4,5041

9      3,0000   -0,2743     -0,2743     4,3146

10      3,0000   -0,2369     -0,2369     4,0457

11      3,0000   -0,1826     -0,1826     3,7714

12      3,0000   -0,1285     -0,1285     3,5345

13      3,0000   -0,0836     -0,0836     3,3520

14      3,0000   -0,0506     -0,0506     3,2234

15      3,0000   -0,0288     -0,0288     3,1399

16      3,0000   -0,0159     -0,0159     3,0893

17      3,0000   -0,0091     -0,0091     3,0604

18      3,0000   -0,0059     -0,0059     3,0445

19      3,0000   -0,0047     -0,0047     3,0354

20      3,0000   -0,0042     -0,0042     3,0295

21      3,0000   -0,0039     -0,0039     3,0248

22      3,0000   -0,0036     -0,0036     3,0206

23      3,0000   -0,0031     -0,0031     3,0167

24      3,0000   -0,0026     -0,0026     3,0131

25      3,0000   -0,0020     -0,0020     3,0100

26      3,0000   -0,0015     -0,0015     3,0075

27      3,0000   -0,0011     -0,0011     3,0055

28      3,0000   -0,0008     -0,0008     3,0039

29      3,0000   -0,0006     -0,0006     3,0028

30      3,0000   -0,0004     -0,0004     3,0020

31      3,0000   -0,0003     -0,0003     3,0015

32      3,0000   -0,0002     -0,0002     3,0011

33      3,0000   -0,0001     -0,0001     3,0008

34      3,0000   -0,0001     -0,0001     3,0006

35      3,0000   -0,0001     -0,0001     3,0005

36      3,0000   -0,0001     -0,0001     3,0004