Расчет и исследование на ЭВМ в диалоговом режиме цифровой системы автоматического регулирования влажности бумажного полотна по заданным критериям качества

Наименование элементов АСР, их математическая модель, параметры модели.

Обозн.

Перемен.

Размерность

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

I

Объект регулирования

Канал управления: «Изменение расхода пара в сушильную                                             группу – изменение влажности бумажного полотна»

Математическая модель:  

Параметры модели:

- постоянная времени объекта по каналу управления

- коэффициент передачи объекта по каналу управления

- запаздывание по каналу управления

Т

С

165

180

200

170

190

185

210

Ко

%влажн./кг/с

-8

-5

-6

-8

-7

-9

-8

τ

С

60

100

80

120

90

60

80

Канал передачи возмущения: «Изменение концентрации массы – изменение влажности бумажного полотна»

Математическая модель:

- коэффициент передачи объекта по каналу возмущения

- постоянная времени объекта по каналу возмущения

-запаздывание по каналу возмущения

%влажн.

%концентр.

4

1,1

1,2

1,3

0,9

1,5

1,0

С

170

190

210

180

200

190

200

τ

С

80

120

100

150

120

90

90

II

Датчик с преобразователем:                        Wдат(Р)=Кдат

Кдат

кг/см² возд

% влажн.

0,064

0,064

0,064

0,064

0,064

0,064

0,064

III

Регулирующий блок

Дискретный регулятор

 и - настройки дискретного ПИ-закона

Подлежат определению

Исполнительный механизм        Wим(Р)=Ким

Ким

%откр. клап.

кг/см² возд.

125

125

125

125

125

125

125

Регулирующий орган                   Wро(Р)=Кро

Кро

кг/с

%откр. клап.

0,0104

0,0104

0,0104

0,0104

0,0104

0,0104

0,0104

IV

Канал возмущения по управляемому входу объекта: «изменение давления в главном трубопроводе – изменение расхода пара в сушильную группу»

Математическая модель:

Параметры модели:

- коэффициент передачи канала возмущения

- постоянная времени канала возмущения

кг/с

кг/см²

1.5

1.6

1.2

1.1

1.3

1.4

1.1

С

50

40

60

40

30

55

40

V

Период дискретности работы системы

То

С

20

20

20

30

30

20

20

Модели типовых входных воздействий.

Требования к качеству управления.

Размерн.

обозн.

перемен.

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

I

Изменение задающего воздействия Δg(t)

Δg(t)=a×1[t]

% влажн.

а

-1,5

2

2,7

-1,5

-2

1,5

-1,7

II

Изменение давления в главном трубопроводе

% концен

а

0,8

-0,5

1,5

2,7

-1,7

0,9

1,4

а

2,5

0,8

1,2

1,5

-1,2

-1,5

-1,7

α

-0,003

-0,002

-0,003

-0,004

-0,005

-0,006

-0,007

а

1,5

1,2

0,9

1,2

1,5

1,7

1,3

ω

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1

0,15

Случайный процесс

Математическое ожидание

Дисперсия

0,7

0,8

0,9

0,1

0,2

0,2

0,3

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

Изменение концентрации массы

а

0.5

0.7

-0.8

-0.7

-0.6

0.8

0.9

а

-0.7

-0.8

0.5

0.8

0.8

-0.7

-0.8

α

-0.6

-0.02

-0.05

-0.04

-0.07

-0.04

-0.05

а

0.3

0.7

0.8

0.9

0.6

0.7

0.9

ω

0.002

0.02

0.03

0.04

0.01

0.04

0.08

Случайный процесс

Математическое ожидание

Дисперсия

0.55

0.8

0.9

0.4

0.8

0.9

0.6

0.9

1.1

1.2

0.9

1.1

1.2

1.3

Требования к качеству управления

1. точность поддержания значения влажности
2. степень колебательности

%влажн.

Е

±0.5

±0.5

±0.5

±0.6

±0.6

±0.5

±0.5

m

0.7

0.8

0.9

0.95

1.1

0.85

0.75