Имитационное моделирование системы управления с учетом нелинейности «Зона нечувствительности с ограничениями», страница 6

140   2,0000    -0,2333

150   2,0000    -0,3924

160   2,0000    -0,5231

170   2,0000    -0,6265

180   2,0000    -0,7043

190   2,0000    -0,7587

200   2,0000    -0,7922

210   2,0000    -0,8075

220   2,0000    -0,8071

230   2,0000    -0,7939

240   2,0000    -0,7703

250   2,0000    -0,7385

260   2,0000    -0,7008

270   2,0000    -0,6589

280   2,0000    -0,6145

290   2,0000    -0,5689

300   2,0000    -0,5234

310   2,0000    -0,4787

320   2,0000    -0,4356

330   2,0000    -0,3947

340   2,0000    -0,3564

350   2,0000    -0,3208

360   2,0000    -0,2881

370   2,0000    -0,2584

380   2,0000    -0,2315

390   2,0000    -0,2074

400   2,0000    -0,1860

410   2,0000    -0,1671

420   2,0000    -0,1504

430   2,0000    -0,1358

440   2,0000    -0,1230

450   2,0000    -0,1119

460   2,0000    -0,1022

470   2,0000    -0,0938

480   2,0000    -0,0865

490   2,0000    -0,0800

500   2,0000    -0,0744

510   2,0000    -0,0694

520   2,0000    -0,0650

530   2,0000    -0,0611

540   2,0000    -0,0575

550   2,0000    -0,0542

560   2,0000    -0,0512

570   2,0000    -0,0484

580   2,0000    -0,0458

590   2,0000    -0,0433

600   2,0000    -0,0409

610   2,0000    -0,0387

620   2,0000    -0,0365

630   2,0000    -0,0344

640   2,0000    -0,0325

650   2,0000    -0,0306

660   2,0000    -0,0287

670   2,0000    -0,0270

680   2,0000    -0,0253

690   2,0000    -0,0237

700   2,0000    -0,0222

710   2,0000    -0,0208

720   2,0000    -0,0194

730   2,0000    -0,0181

740   2,0000    -0,0169

750   2,0000    -0,0157

760   2,0000    -0,0146

770   2,0000    -0,0136

780   2,0000    -0,0127

790   2,0000    -0,0118

800   2,0000    -0,0109

810   2,0000    -0,0102

820   2,0000    -0,0094

830   2,0000    -0,0088

840   2,0000    -0,0082

850   2,0000    -0,0076

860   2,0000    -0,0071

870   2,0000    -0,0066

880   2,0000    -0,0061

890   2,0000    -0,0057

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ

Линейная система

Передаточная функция объекта:

-Tau*p

K*e     

Wo(p)=------------p(1+Tp)

где:

коэффициент передачи К=5

постоянная времени   Т=10

запаздывание  Tau=30

*********************************************************

Передаточная функция звена по каналу возмущения:

K  

Wf1(p)=-----(1+Tp)

где:

коэффициент передачи Кf1=1

постоянная времени   Тf1=1

*********************************************************

Настройки ПИ-регулятора:

К1=0,0025

К2=0,0024

*********************************************************

Ступенчатое задающее воздействие = 3

*********************************************************

Коэффициенты передачи элементов системы:

Регулирующий орган: Кро=1

Исполнительный механизм: Ким=1

Датчик: Кдат=1

*********************************************************

Дискретность: Т0=10

*********************************************************

Переходный процесс по задающему воздействию (линейная система)

Время          Задание            Система   

0   3,0000    0,0000

10   3,0000    0,0000

20   3,0000    0,0000

30   3,0000    0,0000

40   3,0000    0,1380

50   3,0000    0,4313

60   3,0000    0,7912

70   3,0000    1,1852

80   3,0000    1,5948

90   3,0000    2,0013

              Оглавление                                            

1.Структурная схема моделируемой системы с обозначением переменных системы…………………………………………………………………………………

2.Математическое описание исходных данных(непрерывной части системы,дискретного регулятора,нелинейной характеристики элемента системы)………………………………………………………………………………..

3.Определение дискретной модели непрерывной части системы и соответсвующего разностного уравнения……………………………………………

4.Определение непрерывной и дискретной модели нелинейной характеристики заданного элемента системы………………………………………………………….

5.Составление системы разностных уравнений,описывающих работу замкнутой системы управления.Анализ полученной системы уравнений для определения типа и первоначальных значений переменных……………………………................

6.Эскиз формы ввода,редактирования данных,вывода результатов моделирования в табличном,графическом виде и запись их в текстовый файл…..

7.Распечатка текста основного программного модуля……………………………....

8.Распечатка текстового файла результатов моделирования………………………..