Технические характеристики механизма. Требования к САУ электропривода. Процесс обработки на продольно строгальном станке, страница 2

     Δt=130º-15º=115ºC   (класс В)

Номинальный момент двигателя:

    Н*м

    Н*м

Приведённое сопротивление обмотки возбуждения:

      Ом

Номинальный ток обмотки возбуждения:

      А

   

Полный момент инерции:

  

    кг*м²

    кг*м²

Для согласования сети и ТП необходимо подобрать трансформатор. Выбор трансформатора будет производиться по типовой мощности. Для мостовой 3-х фазной схемы преобразователя типовая мощность трансформатора составит:

  кВ*А

Выбираем трансформатор из условия что:  S_н > S_Т = 45,706 кВ*А

                                                                          I_тр > I_д = 98,93  А

Наиболее подходящим является трансформатор: ТСЗП-160/0,7У3  исполнение 1.

Технические данные трансформатора ТСЗП-160/0,7У3:

Номинальная мощность, кВ*А	Sн	117
Напряжение сетевой обмотки, В		380
Напряжение вентильной обмотки, В	U2л	410
Ток вентильной обмотки, А	I2н	164
Напряжение преобразователя, В		460
Ток преобразователя, А		200
Потери холостого хода, Вт	Рх.х.	520
Потери короткого замыкания, Вт	Рк.з.	2700
Напряжение короткого замыкания, %	Uк.з.%	5,8
Ток холостого хода, %	Iх.х.	4

Рассчитываем параметры трансформатора.

Активное сопротивление обмотки:

      Ом

Полное сопротивление:

     Ом

  где

       В

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора:

     Ом

Индуктивность фазы обмотки трансформатора:

   мГн

Коммутационное сопротивление:

     Ом

   где m – пульсность мостовой схемы.

Суммарное сопротивление якорной цепи:

     Ом

Индуктивность якорной цепи:

    мГн

Суммарная индуктивность:

    мГн

Постоянная времени якорной цепи:

    с

Электромеханические постоянные времени:

    с

    с

Постоянную времени канала возбуждения выбираем по графику (м/ук 2203, стр.32):   Т_в=0,45 с.

Постоянная времени вихревых токов будет равна:

    с

Постоянную времени фильтра в канале возбуждения примем равную постоянной времени вихревых токов:

    с

Рассчитаем коэффициент передачи тиристорного преобразователя ([6], стр.14)

Якорный канал:

  

   где - приращение выходного ЭДС якорной цепи.

           - приращение напряжения управления.

Определяем ЭДС холостого хода тиристорного преобразователя.

    В

        

Построим регулировочную характеристику ТП, используя формулу:

  

  где  - угол управления тиристоров;

          В – максимальное опорное напряжение.

Далее, принимая   и подставляя  находим соответствующую  и Е_d по формуле: 

Рис. 2. Регулировочная характеристика ТП.

Из рис.2. видно, что ;      

  

Постоянную времени ТП определяют по формуле ([6], стр.16):

      с

   где f_c – частота сети.

Коэффициент обратной связи по току якоря:

    В/А

    где U_зад – напряжение управления.

Коэффициент обратной связи по скорости:

  

Коэффициент передачи К_п2  определяется аналогично К_п1.

   

Далее по формуле:

   

рассчитаем угол управления  и строим регулировочную характеристику