Расчет и построение диаграмм скорости и статических нагрузок механизма. Определение радиуса реечной шестерни

2. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММ СКОРОСТИ И СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК МЕХАНИЗМА

Определим радиус реечной шестерни

;

Усилие необходимое для перемещения стола на холостом ходу (участок )

;

Усилие при резании (участок )

;

Тогда приведенные к валу двигателя моменты на тихоходном валу редуктора будут равны соответственно

;

;

Потери в редукторе

;

;

Тогда статические моменты при различных режимах будут равны соответственно

;

При вращении зубчатого колеса вокруг неподвижной оси зубчатая рейка перемещается прямолинейно-поступательно при каждом обороте колеса на величину S, равную длине начальной окружности зубчатого колеса

;

При каждом обороте вала двигателя

;

Определим скорость вращения двигателя на пониженной скорости

;

;

Радиус приведения

;

Скорость вращения двигателя при рабочей скорости прямого хода стола

;

Скорость вращения двигателя при обратном ходе стола

;

Определим время движения на пониженной скорости

;

Время движения на рабочей скорости прямого хода стола

;

Время обратного хода стола

;

Пренебрегая на начальном этапе временем переходных процессов можно построить следующие диаграммы (рис. 2).

Рис. 2. Диаграммы статических нагрузок и скорости механизма.