8. РАСЧЕТ И АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ РАБОТЫ
Электропривод описывается следующей системой уравнений
Решение данной системы сводится к решению характеристического уравнения
, где 
, 
;
При расчете переходных процессов необходимо контролировать состояние обратных связей (включены / отключены).
Приведем подробно расчет переходного процесса пуска на пониженную скорость. Расчет выполнялся в программном пакете MathCAD.
Остальные переходные процессы строим в системе Matlab Simulink.
Модель электропривода приведена на рис. 5.
Рис. 5. Модель ЭП в системе Matlab Simulink.
Переходные процессы момента за цикл работы приведен на рис. 6.
Переходные процессы скорости – на рис. 7.
Рис. 6. Переходные процессы момента за цикл работы.
Рис. 7. Переходные процессы скорости за цикл работы.
Проанализируем переходные процессы пуска на пониженную скорость.
Время переходного
процесса составляет 
.
Перерегулирование
.
За время переходного процесса скорость совершает 3 колебания около установившегося значения.
Для улучшения качества переходных процессов необходимо сделать систему астатической.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
