Расчет и анализ переходных процессов электропривода за цикл работы. Модель ЭП в системе Matlab Simulink. Переходные процессы скорости

8. РАСЧЕТ И АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ  ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ РАБОТЫ

Электропривод описывается следующей системой уравнений

Решение данной системы сводится к решению характеристического уравнения

, где , ;

При расчете переходных процессов необходимо контролировать состояние обратных связей (включены / отключены).

Приведем подробно расчет переходного процесса пуска на пониженную скорость. Расчет выполнялся в программном пакете MathCAD.

Остальные переходные процессы строим в системе Matlab Simulink.

Модель электропривода приведена на рис. 5.

Рис. 5. Модель ЭП в системе Matlab Simulink.

Переходные процессы момента за цикл работы приведен на рис. 6.

Переходные процессы скорости –  на рис. 7.

Рис. 6. Переходные процессы момента за цикл работы.

Рис. 7. Переходные процессы скорости за цикл работы.

Проанализируем переходные процессы пуска на пониженную скорость.

Время переходного процесса составляет .

Перерегулирование .

За время переходного процесса скорость совершает 3 колебания около установившегося значения.

Для улучшения качества переходных процессов необходимо сделать систему астатической.