Система управления комплектных тиристорных электроприводов типа ЭПУ, БТУ, ЭТУ, ЭТ. Техническое описание системы управления, страница 7

В этом случае ОУ DA2.2 будет находиться в режиме положительного насыщения и диод VD28 будет заперт. Напряжение на выходе УО будет определяться делителем R40, R35, подключенным с одной стороны к источнику питания -15 В, а с другой – к общему проводу (т.к. дифференциальное напряжение ОУ DA2.2 примерно равно нулю), т.е.

.                                                                  (4)

Таким образом, задаваясь значением сопротивления R35 можно найти необходимую величину сопротивления R40

, Ом.                                                         (5)

В режиме ограничения максимального угла управления  напряжение на выходе УО определяется выражением

.                                                                      (6)

Операционный усилитель DA2.2 будет находиться в режиме отрицательного насыщения и диод VD28 будет открыт. При этом в первом приближении можно считать, что сопротивление R39 будет подключено параллельно сопротивлению R40. Таким образом, напряжение на выходе УО будет определяться аналогично случаю рассмотренному выше, т.е.

.                                                      (7)

При этом, задаваясь значением сопротивления R35 и рассчитанным выше значением сопротивления R40, можно найти значение сопротивления R40. Для более точного нахождения величины сопротивления R40 необходимо учесть то, что напряжение насыщения ОУ всегда несколько меньше напряжения его питания. В схемах УО преобразователей БТУ и ЭПУ1М на выходе ОУ DA2.2 вместо диода установлен биполярный транзистор, что упрощает расчет и повышает его точность.

4.4. Расчет сопротивления R32 переключателя характеристик

Выбор сопротивления R32 рассмотрен в п.3.3.

5. Общий порядок операций при наладке системы управления.

При наладке конкретного преобразователя необходимо придерживаться указаний руководства по эксплуатации.

·  выполнить проверку напряжений питания;

·  произвести коррекцию нуля операционных усилителей, входящих в состав системы управления;

·  произвести фазировку системы управления;

·  настроить фазосдвигающие фильтры;

·  установить необходимые величины углов α_НАЧ., α_MAX, α_MIN;

·  проверить смещение импульсов в инвертор при срабатывании защиты;

·  проверить симметрию управляющих импульсов;

·  проверить наличие импульсов на усилителях импульсов, параметры импульсов должны соответствовать приведенным в техническом описании;

·  проверить наличие импульсов и правильность их чередования на управляющих электродах тиристорного моста (на каждом тиристоре должны присутствовать два импульса со сдвигом в 60 эл.градусов и с периодом повторяемости 360 эл.градусов);

·  проверить чувствительность датчика проводимости;

·  проверить работу устройства логики.

6. Порядок выполнения работы

1. Внимательно ознакомиться с устройством и принципом действия системы управления комплектного тиристорного преобразователя ЭПУ1-2…Д.

2. Пользуясь изложенными выше рекомендациями и спецификацией, приведенной в техническом описании рассматриваемого электропривода, рассчитать значения сопротивлений R1 фильтра Ф, R2 генератора пилообразного напряжения, R39 и R40 управляющего органа и R32 переключателя характеристик, необходимых для настройки системы управления.

3. Установить рассчитанные значения элементов и подать напряжение на систему управления.

4. Проконтролировать, а при необходимости скорректировать величины стабилизированных напряжений +15 В, -15 В, +5 В с точностью не хуже ± 0,1 В (желательно использовать вольтметр с цифровой индикацией и входным сопротивлением не менее 1 МОм ).

Обратить внимание на симметрию напряжений +15 В и -15 В, т. к. несимметрия этих напряжений влияет на характеристики ОУ.

При помощи осциллографа проконтролировать величину пульсаций указанных напряжений. Она не должна превышать 5 мВ.

Проконтролировать наличие нестабилизированных напряжений +24В и - 24 В.