Если во время отсчета выдержки на вход нуль-органа поступит команда на включение в первоначальное положение, то ТЗП возвращается в прежнее состояние, соответствующее ТИП, и сразу разрешает выдачу управляющих импульсов на тиристоры первоначально выбранного комплекта.
На принципиальной электрической схеме платы ПУ1 ключи КB и КН выполнены соответственно на транзисторах V39, V42 и V38, V41.
Узел ЛУ в нереверсивных электроприводах не устанавливается.
Переключатель характеристик ПХ (рис.7) служит для согласования однополярной регулировочной характеристики СИФУ с реверсивным сигналом на выходе нелинейного звена НЗ системы регулирования. Переключатель выполнен на операционном усилителе DA3.2 и транзисторных ключах VT13. Управление работой ПХ осуществляется сигналами «Ключ Н2» и «Ключ В2», поступающими с устройства логики.
Если в открытом состоянии находится верхний по схеме транзистор, то схема представляет собой неинвертирующий усилитель и при условии, что R32 равно R33, а R30 равно R34, коэффициент передачи ПХ равен +1.
Если в открытом состоянии находится нижний по схеме транзистор, а верхний при этом закрыт, то при условии равенства R33 и R31 коэффициент передачи ПХ составит -1 (схема инвертирующего усилителя).
Управляющий орган УО (см. рис.7) совместно с
ПХ служит для согласования выхода системы регулирования со входами
формирователей импульсов ФИ1…ФИ3 СИФУ, а также для установки углов 
, 
, 
. Управляющий
орган выполнен на операционном усилителе DA2.2.
Начальный
угол регулирования устанавливается
примерно равным 120 эл.градусов переменным резистором R26
при нулевых
сигналах на «Входе
УО». Углы и устанавливают
переменными сопротивлениями R40 и R39
соответственно.
Максимальный угол управления выбирается из
условия устойчивости инверторного режима. Он зависит от угла коммутации 
и угла запаса 
,
соответствующего времени восстановления запирающих свойств тиристоров и
учитывающего наибольшее возможное значение асимметрии импульсов, и поэтому ограничивается
значением 
.
На
практике =150…170
эл.градусов.
Минимальный угол управления 
определяет
максимальное выпрямленное напряжение. В реверсивных схемах минимальное значение
угла управления в большинстве случаев ограничено значением угла в инверторном
режиме 
.
На
практике =15…30
эл.градусов.
Фильтры Ф, установленные на входе каждого формирователя импульсов ФИ1…ФИ3, должны осуществлять сдвиг синхронизирующих синусоидальных напряжений a4, b4, c4, поступающих со вторичных обмоток трансформатора синхронизации Т5 на угол φ, равный 30 эл.градусов. Используемый фильтр представляет собой пассивный RC-фильтр первого порядка. Угол φ между синхронизирующим напряжением а4 на входе фильтра и напряжением на конденсаторе С1 определяется как
,
(1)
где f – частота напряжения синхронизации.
Задаваясь значениями емкости С1 и сопротивления R19 можно определить искомое значение сопротивления R1.
Величина сопротивления R12 (см. рис.2) определяет значение тока заряда конденсатора С2 ГПН, и следовательно величину напряжения в конце процесса заряда.
Напряжение на выходе усилителя DA1.2 ГПН определяется выражением
,
(2)
где t – время заряда конденсатора С2, т.е. время соответствующее половине периода напряжения питающей сети. Задаваясь необходимым значением размаха напряжения U3 на выходе ГПН, а также значениями сопротивления R11 и емкости C2, указанными в спецификации можно определить искомую величину сопротивления R12.
В режиме ограничения минимального угла управления напряжение на
выходе УО определяется выражением
,
(3)
где 
- размах
пилообразного опорного напряжения на выходе ГПН (контрольная точка 3, рис.2),
соответствующий интервалу 180 эл.градусов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.