Автоматизация периодической поперечной подачи крестового суппорта. Перечень органов управления системой электропривода, страница 3

Для осуществления указанной блокировки во время гашения тиристора T5 служат цепочки, образованные диодами Д10, Д11 и резистором R15. При этом конденсатор C11 заряжается до напряжения, значительно превышающего напряжение на выходе бесконтактного выключателя БВК. Это напряжение прикладывается к диоду Д12 в обратном направлении и закрывает его, в результате чего транзистор T7 надежно закрыт, а поэтому невозможна подача управляющего импульса на рабочий тиристор. Во время паузы конденсатор C11 разряжается по цепи C11-R19-R20-C11. Привод может работать в режиме ускоренного перемещения, для чего нужно нажать кнопку управления. При этом через замыкающий контакт Кн1 подается напряжение на резистор R20, а размыкающий контакт кнопки управления Кн1 разрывает цепь контура гашения C6-L, чтобы предотвратить разряд конденсатора C6 по цепям утечки, так как это при достаточно длительном ускоренном перемещении может привести к сбою в работе привода. Второй замыкающий контакт кнопки управления Кн1 шунтирует резистор R5 для того, чтобы можно было осуществлять достаточно малые перемещения от кнопки независимо от установки регулятора подачи.

Привод может работать в режиме однократного перемещения, для чего служит конденсатор C13, который в обычном режиме заряжен по цепи Тр4-Д14-R23-С13-Кн2-Тр4.

Для осуществления однократного перемещения отключается тумблер B4 и нажимается кнопка управления Кн2. Конденсатор C13 оказывается подключенным на резистор R20. Схема работает аналогично описанному ранее с той разницей, что команда на начало подачи поступает не с БВК, а с конденсатора C13.

Для точного измерения числа оборотов двигателя при временном дозировании, а также для дискретного задания величины поперечной подачи, лабораторная установка снабжена рядом цифровых устройств. Преобразователь «вал-цифра» преобразует угловое перемещение ротора двигателя в последовательность импульсов. Для этой цели на валу двигателя имеется диск с десятью отверстиями. При совпадении отверстия с электрической лампочкой луч света попадает на фотодиод и таким образом вырабатывается импульс, который, проходя через формирователь, подается на вход счетчика оборотов. Счетчик имеет четыре декады с ценой деления 10^-1, 10⁰, 10¹, 10² оборотов. Выход каждой декады включен на индикаторную лампу, что позволяет визуально наблюдать измеренное число оборотов. Дискретное задание величины поперечной подачи осуществляется с помощью блока задания. Для получения этого режима необходимо отключить тумблер P3, соединив тем самым времязадающую цепочку C7-R5 от базы транзистора T4. Сопротивление R8 служит для создания малого потенциала на базе T4, чтобы последний не вышел из строя. Аналогично счетчику блок задания имеет 4 декады с ценой деления 10^-1, 10⁰, 10¹, 10².

Информация о заданной величине перемещения (с блока задания) и фактически отработанной (с выхода счетчика) поступает на блок сравнения. При равенстве чисел импульсов, что свидетельствует об обработке задания, на выходе блока сравнения появляется сигнал, который вызывает импульсы тока в первичной обмотке импульсного трансформатора Тр3. Для получения короткого импульса последовательно с обмоткой трансформатора Тр3 включен конденсатор C8.

При работе системы в режиме периодических подач записанная информация о величине подачи в течение предыдущего цикла должна быть «стерта» до начала следующего цикла, т.е. до наступления новой команды от БВК на включение двигателя. Для этой цели служат реле P1 и P2. При появления сигнала на выходе схемы сравнения, свидетельствующего об обработке задания, включается реле P1 и отключает выход БВК. Спустя некоторую выдержку времени (последняя обеспечивается цепочкой R12-C9), которая выбирается достаточной для снятия показаний счетчика, срабатывает реле P2, замыкающий контакт которого включен параллельно кнопке Кн6, служащей для ручного сброса показаний счетчика. Замыкающий контакт P1 включает сопротивление R21 на выход БВК, что приводит к разряду емкости в самом БВК и повышает надежность схемы.

На лабораторном стенде установлен осциллограф С1-19Б, при помощи которого можно наблюдать сигналы в различных точках схемы. Для удобства наблюдений наиболее характерные точки схемы подключены к переключателю П, имеющему 8 положений. Диаграммы напряжений в соответствующих точках схемы приведены на рис. 1.4.

Перечень органов управления системой электропривода приведен в табл. 1.

Таблица 1.