Расчет силовой части электропривода. Специализированный трансформатор. Силовой согласующий трехфазный трансформатор, страница 6

Передаточная функция преобразователя представляет собой последовательного соединения звена системы уравнения звена силовой части :

Выходной величиной силовой части преобразователя является ЭДС. Ed, а входной угол a, связанный соотношением.

Максимальное значение ЭДС тиристорного преобразователя при угле управления a=0

Выходной величиной СИФУ преобразователя является напряжения Uy (0;U) а входной величиной угол фазного управления a (0;p)

При  косинуидальном напряжение угол управления связан с напряжением Uy зависимостью.

Сигнал управления СИФУ подвергаем линейному преобразованию Uy=a+b*U0. Параметры а и b выбираем так, чтобы регулировочная характеристика асинхронно-вентильного каскада Ed(U0) обеспечивала выполнение двух условий.

Из этих равенств находим:

-коэффициент усиления преобразователя

4.3.1 Расчет параметров контура тока.

Коэффициент обратной связи по току вычисляется по формуле:

-коэффициент кратности пускового тока

Объектом регулирования контура тока является импульсный преобразователь и электрическая часть электродвигателя. В контур тока входит так же внутренняя обратная связь по скорости. Так как внутренняя обратная связь по скорости имеет существенно меньшее быстродействие по сравнению с быстродействием контура тока, то ее влиянием на динамические свойства данного контура можно пренебречь. Тогда, можно считать, что звенья структурной схемы, характеризующие тиристорный преобразователь линейное звено электрической части электродвигателя, соединены последовательно и имеют передаточную функцию следующего вида:

В контур тока входят: ограничитель тока ОТ; регулятор тока РТ; импульсный преобразователь, электрическая часть электродвигателя ЭЧД, датчик тока ДТ. Объектом регулирования контура тока является: тиристорный преобразователь ТП; электрическая часть двигателя. Параметры объекта регулирования были определены выше. В данном разделе определили параметры датчика тока ДТ, ограничителя тока, выбирается в соответствии с принципом оптимума структуре регулятора тока и рассчитываются  значения его параметров.

Передаточная функция Wovt является объектом регулирования токового контура, в которой постоянная Tm является меньшей,

Для ограничения максимального значения тока на входе контура тока необходимо предусмотреть соответствующие нелинейное звено.

Уровень ограничения выходного сигнала определяется по формуле.

Угловой коэффициент принимает единичный.

На рис представлена структурная схема контура тока, включающая в себя ограничитель тока, регулятор тока, тиристорный преобразователь, электрическая часть электродвигателя, датчик тока.

При настройке на оптимум передаточная функция регулятора тока определяется соответственно.