Расчет силовой части электропривода. Специализированный трансформатор. Силовой согласующий трехфазный трансформатор, страница 5

Структурная схема электрической части электродвигателя.

Электромагнитные процессы в цепи постоянного тока описывается нелинейным дифференциальным уравнением.

Данному дифференциальному уравнению соответствует структурная схема, представляющая электрическую часть электродвигателя(ЭЧД).

Линейное звено электрической части электродвигателя имеет аппереадическую передаточную функцию.

-статический коэффициент передачи.

-электрическая постоянная времени электродвигателя.

Нелинейность электрической части передаточной функции обусловлено наличием активного сопротивления, вносимое в цепь выпрямленного тока со стороны ротора, зависящего от частоты вращения ротора LD0*W.

Структурная часть механической части электродвигателя.

Механические процессы в электродвигателе описываются дифференциальным уравнением.

-момент инерции системы, включающей в себя момент инерции ротора, муфты груза номинальной,

-что следует из энергетического равенства

-напряжение на входах постоянного тока преобразователя при токе ротора равном нулю.

Линейное звено механической части электродвигателя имеет передаточную функцию: полученную из уравнения движения.

Выражение электромагнитного момента электродвигателя через выпремленый ток ротора.

Этим уравнением соответствует структурная схема, представляющая механическую часть электродвигателя(МЧД)

-коэффициент интегрального звена

4.3 Структурная схема тиристорного преобразователя.

Преобразователь можно условно представить в виде двух звеньев соединенных последовательно: силовой части и системе управления.

Силовая часть преобразователя имеет инерциальность , обусловленную запаздыванием импульсов управления. Среднее значения времени запаздывания.

-частота напряжения сети.

Передаточная функция звена с запаздыванием имеет следующий вид:

Звено с запаздыванием является не линейным и его подвергают линеаризации путем разложения передаточной функции в ряд Тейлора.

Получим динамическую передаточную функцию силовой части преобразователя.

Статическая передаточная функция Км, то есть Udf(Uy).

СИФУ является пропорциональным звеном, то есть без запаздывания.

Внутри системы управления имеются фильтры (RC-фильтры). Следовательно система управления обладает инерцианальность.

Передаточная функция фильтра.

Является апериодическим звеном первого порядка.

Постоянная времени Тф=0,005 0,01с

Принимаем Тф=0,0075с

Инерциальность преобразователя в целом может быть характеризована суммой постоянным времени.