Расчет и построение циклограмм. Значения вылета и угла поворота стрелы крана при движении в сторону судна, страница 4

усиливающий снижения момента электродвигателя при уменьшение напряжения питающей сети на 10%

Условие выполняется, следовательно выбранный электродвигатель прошел проверку на перегрузочную способность

Определения моментов на валу электродвигателя при статической нагрузке.

Определение моментов на валу при подъеме М, и опусканием М2 груженого грейфера осуществляется с учетом того, что расчетная нагрузка для каждого электропривода (замыкающей и поддерживающий лебедок) создается грузом.

где

Моменты на валу замыкающего электродвигателя M3-при подъеме раскрытого грейфа и M4-при опускании его принимаются равными нулю.

Средне значения момента при зачерпывании M5 принимается равным моменту при подъеме номинального груза ,т.е.

Максимально допустимое значение начального пускового момента

Mнач.пуск=Mc.расч+kJS*Aсред*U/Rб

где

Mc.расч -

расчетное значения момента сопротивления на валу электродвигателя.

Mc.расч=M1=296.3

k -

для приводов с постоянным избыточным моментом при пуске, значения Aсред примем равным 1,0 м/с2

приведенный момент инерции ведущей массы системы:

где

учитывающий моменты инерции барабана и редуктора.

моменты инерции соответственно ротора электродвигателя и муфты кг*м2

из каталога,

тогда,

Определения моментов, потребляемых двигателем при статической нагрузке.

Для этой цели построим характеристику Iст=f(M)

Момент для стандартных значений ПВ рассчитан по формуле:

По полученной характеристике определяют значение тока соответствующие моментам:

Определим среднее квадратичное значения тока статора (якоря) электродвигателя при пуске:

где