Расчет и построение циклограмм. Значения вылета и угла поворота стрелы крана при движении в сторону судна, страница 2

тогда

Высота подъема груженого грейфа над складом

Спуск груженого грейфа происходит на высоту

Подъем пустого грейфа совмещен с операциями поворота и изменения вылета стрелы , аналогично с этими же операциями совмещен и спуск груженого грейфа

Определяем длительности установившихся режимов работы:

для механизмов подъема груженного грейфа

механизмов подъема груженого грейф

Время несовмещенного спуска груженного грейфа для замыкающего двигателя:

Средние длительности разгона механизмов подъема, поворота и изменения вылета стрелы, а так же процесса зачерпывания нам известны.

механизма поворота

механизма изменения вылета стрелы

По полученным расчетам строим циклограмму технологического варианта работы "склад-судно".

3. Технологический вариант "склад-вагон".

При работе по данному варианту забор материала со склада обычно осуществляется при величине вылета стрелы меньше максимального

Принимаем:

Высота поъема груженого грейфа Hпод=2 м, спуск грейфа осуществляется на высоту Hспуск=5 м.

Спуск груженого грейфа не совмещен с другими операциями , а подъем пустого грейфа совмещен с операциями поворота.

Для всех вариантов работы определим длительность полного раскрытия грейфера.

Длительность установившихся режимов работы механизма подъема.

Механизм поворота

Механизма спуска груженого грейфера