Вопросы
к экзамену по УПО 2012/2013 уч. год
- Электроприводы постоянного тока, характеристики двигателя
постоянного тока, способы и схемы регулирования.
- Тиристорный управляемый выпрямитель, схемы, регулирование,
инверторный режим.
- Особенности управления тиристором: цепи и характеристики
управления, коммутация и помехи силовых преобразователей.
- Структура системы управления электроприводом постоянного тока.
- Асинхронный двигатель: конструкция, принцип действия,
характеристики, пуск, регулирование.
- Частотное и векторное управление асинхронным
двигателем, структурные схемы.
- Преобразователи для частотного управления двигателями: схемы
подключения, ШИМ, особенности работы на индуктивную нагрузку.
- Торможение в частотно-регулируемых электроприводах
- Синхронные двигатели, угол отставания, характеристики,
возбуждение, пуск.
- Электроприводы с вентильными двигателями постоянного тока:
конструкция, схемы, характеристики
- Электроприводы с шаговыми двигателями: конструкции магнитных
систем, характеристики, программируемый разгон и торможение.
- Разновидности и многообразие промышленных систем управления:
иерархия, непрерывно-циклические, многомерные, следящие и стабилизирующие,
нелинейные, нестационарные.
- Функции и назначение систем управления: технология,
делопроизводство, частный дом, промышленное здание, магазин, ….;
- Типы управления: реального времени, бинарное,
управление движением, адаптивное
- Методы получения математического описания объектов: аналитические,
экспериментальные
- Промышленные системы регулирования, преимущества цифровых систем
управления.
- Классификация регуляторов и выбор регулятора
- Дискретные по времени функции и
разностные уравнения
- Преобразования Лапласа для анализа дискретных
функций времени
- Z-преобразование, теоремы z-преобразования
- Дискретная передаточная функция
- Свойства дискретной передаточной функции
- Способы получения дискретных передаточных функций
- Полюса передаточной функции и анализ устойчивости
- Дискретное представление непрерывных ПИД-регуляторов
- Синтез апериодического регулятора
- Апериодический регулятор повышенного порядка
- Синтез апериодического регулятора, АР-, АР+1-регуляторы
- Факторы, влияющие на выбор такта квантования для ПИД- и
АР-регуляторов
- Выбор такта квантования для апериодических регуляторов
- Многомерные системы управления, взаимные влияния контуров
- Выбор такта квантования для дискретных систем,
дополнительные факторы
- Адаптивные системы управления, методы идентификации, модели
сигналов
- Идентификация модели динамического объекта, рекуррентный метод
наименьших квадратов
- Схемотехника и конструкции технологических контроллеров:
модульность, многофункциональность, расширяемость, мультиинтерфейсность.
- Супервизоры питания, охранные таймеры WDT, таймеры реального
времени
- Модули удаленного ввода/вывода серии М-7000, технические характеристики
- Технологические контролеры серии I-7188, технические
характеристики
- Технологические контролеры серии WinCon-8000, технические
характеристики
- Встраиваемая операционная система Windows CE.NET.
- Программируемые логические контроллеры: структура, функциональность,
способы программирования
- Системы ЧПУ станками: технические характеристики, блокировки,
управление и программирование,
- Локальные сети, топология, управление доступом.
- Кабели, характеристики линий связи: коаксиальный, витая пара,
оптоволокно.
- Передача сигнала по электрическим проводникам, отражения,
согласование.
- Схемотехника универсальных технологических контроллеров: супервизоры
питания, таймеры, визуализации
- Особенности интерфейса RS-485: защиты, отражения, энергопотери
- Промышленная сеть реального времени Ethermet Powerlinc: структура,
пропускная способность
- Промышленные интерфейсы RS-232 и RS-485.
- Промышленные сетевые протоколы MODBUS, PROFIBUS
- Промышленный протокол CAN: основные характеристики, арбитраж шины,
- Промышленный протокол CAN: форматы кадров, обработка ошибок
- Промышленная сеть ETHERNET Powerlink реального времени.
- Особенности децентрализованных распределенных систем: вопросы
коммуникаций, программирования в реальном времени
- Системы дистанционного мониторинга и управления SCADA.
- Нечеткие системы управления: особенности, преимущества
- Основные типы систем управления, структуры, регуляторы
- Каскадные системы управления: структуры, преимущества
- Программируемые логические контроллеры: входы, выходы, рабочий
цикл, режим реального времени.
- Стандарт МЭК 61131 открытые системы: целесообразность, комплексы
проектирования.
- Стандарт МЭК 61131 текстовые и графические редакторы, средства
отладки, управления и восстановления проекта
- Стандарт МЭК 61131, языки программирования, свойства и
характеристики
Преподаватель 2012 г