Исследование характеристик параллельного соединения типовых звеньев. Переходная характеристика последовательного соединения указанных звеньев в прямом порядке

Исследование характеристик параллельного соединения типовых звеньев»

Схема эксперимента.

Тип звена – дифференцирующее реальное и интегрирующее идеальное.

Передаточные функции W = ks/(Ts+1) и W = k/s.

Передаточная функция системы W = ks/(Ts+1)*k/s = k/(Ts+1)

K = 4, T = 0.27, переходная характеристика последовательного соединения указанных звеньев в прямом порядке

Переходная характеристика последовательного соединения указанных звеньев в обратном порядке

Частотные передаточные функции W = jkw/(1+Tjw) и W = k/jw

ЛАЧХ, ЛФЧХ дифференцирующего звена

ЛАЧХ, ЛФЧХ интегрирующего звена

Частотная передаточная функция системы W = k/jw*kjw/(1+Tjw) = k/(1+Tjw)

ЛАЧХ, ЛФЧХ системы

АФЧХ системы

Выводы: исследовали характеристики последовательного соединения типовых динамических звеньев.