Расчёт привода. Общее передаточное число. Передаточное число редуктора. Синтез планетарного редуктора

3.расчёт привода.

1) Общее передаточное число.

u_общ=u_ред´u₅₆=, где u_ред – передаточное число редуктора, u₅₆ – передаточное число зубчатой пары.

u₅₆=Z₆/Z₅=

знак «-» указывает, что зацепление внешнее и колеса вращаются в разные стороны.

2) Передаточное число редуктора.

u_ред= u_общ/u₅₆=

3) Синтез планетарного редуктора.

Записываем условие соосности:

где г - любое целое число. Принимается с расчётом отсутствия подрезания зубьев.

Z_внешн.≥17. Принимаем г=3, тогда Z₁=18

Z₂=54

Z₃=24

Z₄=48

Проверяем на передаточное число:

на соосность:

на условие сборки:

принимаем число сателлитов k=3

при p=1 (число оборотов водила) С – целое число, на условие соседства

на правильное зацепление

Z₁;Z₂;Z₃;Z₄>17

4) Расчет эвольвентного зацепления z₅ и z₆

4.1) Передаточное число

4.2) Параметры зуборезной рейки

4.3) Коэффициенты смещения мм, мм

4.4) Шаг t зацепления по делительной окружности мм

4.5) Радиусы делительных окружностей мм мм

4.6) Радиус основных окружностей мм мм

4.7) Толщина зуба по делительным окружностям мм

мм

4.8) Радиус окружности впадин мм мм

4.9) Межцентровое расстояние мм

4.10) Радиусы начальных окружностей для равносмещенных колес совпадают с делительными окружностями мм мм

4.11) Глубина захода зубьев мм

4.12) Высота зуба мм

4.13) Радиус окружностей выступов мм мм

5) Профилирование зубчатых колес

Для построения профилей зубчатых колес используем программу «Shaft +», входящую в состав «Компас 5.11R02», дающую более точные контуры эвольвентных профилей зубьев, чем при ручном построении.

6) Коэффициент перекрытия

7) Пояснения к чертежу

N₁N₂ –линия зацепления ab – активная часть линии зацепления A₁B₁ и A₂B₂ - рабочие участки профилей зубьев