Кинематическое
исследование зубчатых механизмов.
Дано: z1=26, z3=105, z3’=27, z4=35
Найти:
U1,5
1)
При заторможенном 3-ем колесе имеем следующую схему
движения:
Имеем
схему планетарный механизм + дифференциальный механизм.
Из
схемы: 
2) При заторможенном водиле H2 имеем схему
дифференциальный механизм + зубчатый ряд. Схема движения будет иметь вид:
Передаточное
отношение определим из системы уравнений:
Решаем
полученную систему:
Неизвестное
число зубьев колеса 2 определим из условия соосности колес:
, где r- радиусы соответствующих колес;
откуда
Неизвестное
число зубьев колеса 5 определим из условия соосности колес:
