Объемные гидропневмомашины и передачи. Классификация и назначение объемных гидро- и пневмомашин. Основные параметры и характеристики объемных гидропневмомашин

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусская государственная политехническая академия Кафедра "Гидропневмоавтоматика и гидропневмопривод" АТФ

ПРОГРАММА по Государственному экзамену

для специальности Т.05.11 - "Гидропневмосистемы транспортных и технологических машин"

Одобрена кафедрой "Гидропневмоавтоматика и гидропневмопривод" "19* декабря 2001 г. (протокол )

И.о. зав. кафедрой ТПА и ГПГГ               Утверждена Советом АТФ "18" января 2002 г. (протокол ) Председатель Совета АТФ                        

ПРОГРАММА ГОСУДАРСТВЕННОГО ЭКЗАМЕНА

по дисциплинам специальности и специализаций Т 05.11

"Теория и проектирование ГПП"

- Уравнения движения элементов аппаратуры и выходного звена привода. Силы, действующие на привод. Диаграмма нагрузки. Основные модели, описывающие мощность, передаваемую потоком рабочего тела. Математическое описание течения жидкости в элементах гидропривода. Определение потерь давления жидкости в магистралях. Обобщенная зависимость для определения потерь давления в трубопроводах. Уравнение расхода воздуха через пневмосопротивление. Определение коэффициентов расхода для жидкости и газов. Модули объемной упругости жидкостей и газов. Уравнения расходов в полостях гидродвигатепя. Описание процесса заполнения газом полости постоянного объема. Особенности описания процесса заполнения газом полости переменного объема. Уравнения движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.

Структура и циклограмма работы двухпозиционных приводов. Параметры движения выходного звена привода. Оптимизация предельной скорости выходного звена привода. Расчет параметров двигателя двухпозиционного привода. Выбор параметров и расчет питающей части пневматического привода. Выбор и расчет гидро- и пневмолиний для приводов. Насосные установки гидроприводов. Расчет однонасосных установок. Расчет насосно-аккумуляторной установки. Расчет авторегулируемой насосной установки. Тепловой расчет гидропривода. Динамический расчет гидропривода. Уравнения движения гидропривода. Передаточные функции и структурная схема линейной модели гидропривода. Структурные схемы гидропривода с учетом нелинейностей. Уравнения динамики двухстороннего пневмопривода.

Автоматизированные гидроприводы с машинным управлением. Выбор наименьшего размера регулируемых гидромашин. Оптимизация передаточного числа редуктора. Регулирование гидроприводов в режиме постоянной мощности. Закон регулирования и статическая характеристика регулятора мощности. Регуляторы мощности прямого и непрямого действия.

Назначение, структура и разновидности следящих приводов. Общие принципы действия следящих приводов. Расчет параметров объемного двигателя. Оптимизация параметров дрессирующего распределителя. Линейная математическая модель одноконтурного следящего гидравлического привода с механической обратной связью. Устойчивость и качество процессов в гидравлическом следящем приводе.

Основные типы и особенности электрогидравлических и элект-ропневматических следящих приводов. Статика и динамика электромеханических преобразователей (ЭМП). Статика и динамика гидроусилителеи. Математическая модель и структурная схема электрогидроусилителя (ЭГУ) без обратной связи по положению. Методика динамического расчета электрогидравлического следящего привода (ЭГСП). Корректирование демпфирующих свойств ЭГСП с дроссельным управлением.

"Объемные гидропневмомашины и передачи"

Классификация и назначение объемных гидро- и пневмомашин. Основные параметры и характеристики объемных гидропневмомашин.

Поршневые гидропневмомашины, анализ конструктивных схем. Поршневые насосы с ручным и механическим приводом. Индикаторная диаграмма поршневого насоса. Диагностирование гидромашины по иадиквторной диаграмме. Способы выравнивания подачи. Расчетные зависимости для определения рабочего объема, подачи, мощности, объемных, гидравлических и механических потерь в гидромашине. Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса и способы ее предотвращения.

Гидро- и пневмоцилиндры. Назначение, классификация, конструктивные схемы и основные параметры. Статический и прочностной расчет цилиндров. Поворотные гидро- и пневмодвигатели, конструктивные схемы, расчет параметров.