Самосвал карьерный. Статический расчет машины. Координаты центра масс машины. Угловые скорости при заданных линейных скоростях, страница 6

,                         (2.62)

- высота конуса (груза).

V₅'=,

Проинтегрировав, получим

V₅=.                       (2.63)

Т.к. груз будет ссыпаться, то координаты центра масс и масса груза будут изменяться, а следовательно нагрузка на гидроцилиндр так же будет меняться.

- выражение массы через объём, кг.

Сумма моментов относительно т.О:

:                (2.64)

где - усилие в гидроцилиндре, Н

 -плечи соответственных сил тяжести груза, платформы и усилия в гидроцилиндре.

                                        (2.65)

Используя исходные данные и найденные координаты характерных точек платформы, рассчитаем усилие в гидроцилиндре.(таблица 2.7)

,

Таблица 2.7.- Определение усилия в гидроцилиндре при его выдвижении

Поло- жение	Длина гидроцилиндра L+∆L	Угол подъёма платформы α,0	mпл,кг	mгр,кг	hпл.м	hгр, м	hг.ц.,м	РГ.Ц., Н
0 ступень	1,09	0	5062	28783,34	0,707	1,074	1,22	277832,8
1 ступень	1,19	1		23712,1	0,747	1,021	1,24	225466,5
	1,29	7		18211,68	0,774	0,952	1,26	171203,7
	1,39	12		12719,23	0,799	0,854	1,28	120084,9
	1,48	18		7595,518	0,822	0,679	1,27	75065,66
2 ступень	1,59	26		2327,342	0,847	0,16	1,26	31500,19
	1,69	37		0	0,869	0	1,24	4853,78
	1,79	42		0	0,892	0	1,21	1523,7
	1,89	53		0	0,915	0	1,19	10,2

Нули в таблице говорят о том , что при повороте платформы на угол 35⁰ весь груз ссыпется ( угол естественного откоса перевозимого материала ψ=30⁰ [5])

  Зная усилие  и давление в гидроцилиндре мы можем найти диаметр гидроцилиндра.

,                                                                                    (2.66)

где F- площадь поперечного сечения гидроцилиндра, м²

-давление в системе,

.                                                                                      (2.67)

Тогда выразим из формул (2.66) и (2.67)диаметр гидроцилиндра.

                                                           (2.68)

Полученный результат  необходимо разделить пополам, т.к. гидроцилиндра два. Результат в таблице 2.8.

Таблица 2.8. – Расчёт диаметра гидроцилиндра

Размеры диаметров выдвижных звеньев телескопических гидроцилиндров определяют, преобразуя известные выражения с учетом схемы гидроцилиндра (рисунок 2.13) и принятых обозначений: e – межтрубный радиальный зазор, мм; t_i – толщина стенки i-го звена, мм; d_i – внутренний диаметр i-го звена, мм; А_i – площадь поперечного сечения i-го звена, мм²; A_k– площадь поперечного сечения корпуса гидроцилиндра, мм².

Рисунок 2. 13 .Схема к расчёту основных размеров гидроцилиндра

телескопического типа

Из приведенной схемы(рис.2.13) видно, что