Система имитационного моделирования СLASSIC. Ознакомление с основными принципами работы в системе имитационного моделирования СLASSIC

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

Тульский государственный университет

Кафедра «автоматизированные станочные системы»

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методические указания по выполнению лабораторных работ

для студентов дневной, вечерней и заочной

форм обучения

Тула 2003

Лабораторная работа №1

СИСТЕМА ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СLASSIC

Цель работы: ознакомление с основными принципами работы в системе имитационного моделирования СLASSIC.

1. Теоретические сведения

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ

Система автоматизированного моделирования CLASSIC работает с моделями, которые можно представить в форме блок-схем. Модель CLASSIC - это совокупность блоков и связывающих их линий. Для работы программы необходимо запустить файл classic exe (CLASSIC/MAIN/classic exe). После запуска программы появится главное меню системы, которое имеет следующие пункты:

ФАЙЛ/МОДЕЛЬ

Чтение из файла [F3]

Запись в файл [F4]

Ввод/редактирование

Завершение работы

ЗВЕНО

Разместить [ENTER]

Редактировать параметры [TAB]

Изменить ориентацию [ПРОБЕЛ]

Удалить [DEL]

СВЯЗИ

Провести связь [F5]

Удалить связь [Ctrl+F5]

РАСЧЕТЫ

Анализ [F9]

Частотный синтез [Alt+F9]

Оптимизация [Shift+F9]

Упрощение модели

Анализ текущего звена

НАЗНАЧИТЬ/ОТМЕНИТЬ

Назначение вход [F7]

Назначение выхода [F8]

Назначение варьируемого звена [F6]

Отменить вход [Ctrl+F7]

Отменить выход [Ctrl+F8]

Отменить варьируемое звено [Ctrl+F6]

МАСШТАБ

Увеличить [Gray +]

Уменьшить [Gray -]

Далее в меню необходимо выбрать пункт Ввод/редактирование. В режиме ввода модели доступны следующие функции, отображаемые в верхней строке экрана (меню режима ввода модели):

F1-Помощь - Справочная служба CLASSIC;

F3-Чтение блок-схемы с диска или файла;

F4-Запись блок-схемы на диск или чтение ее с диска;

F5-проведение связи между звеньями;

F6-выбирается звено и назначается варьируемым;

F7-выбор звена, на которое подается входное воздействие;

F8-выбор звена, с которого снимается выходной сигнал;

F9-построение амплитудно-частотных характеристик;

F10-вызов главного меню;

ЕSС-отмена произведенного действия/выход из СLASSIC.

Модель вычерчивается системой в режиме Ввода/редактирования. В данном режиме на экране появляется два окна: в первом формируется модель, а во втором задаются параметры каждого динамического звена. При вводе/редактировании структура модели выбирается положением звеньев и связей между ними. Порядок выполнения действий при формировании структуры – произвольный, т.е. сначала могут быть нарисованы звенья структуры, а после проведены связи между ними и заданы параметры или при прорисовывании звеньев одновременно проводятся связи и задаются параметры.

Для расположения звена необходимо при помощи клавиш управления курсором поместить мигающее звено-маркер на требуемое место и зафиксировать его [ENTER]. Предусмотрено изменение ориентации звена на противоположное (вход справа, выход слева) [ПРОБЕЛ]. Редактирование структуры допускает удаление отдельной связи или звена с входящими/выходящими из него связями.

Для задания параметров необходимо мигающее звено-маркер установить на блок (параметры которого вы хотите задать). Далее перейти в нижнее окно [Tab], где необходимо заполнить несколько полей. Поле «Номер» заполняется автоматически; в поле «Имя» вводится имя редактируемого звена, число символов может изменяться от 1 до 9 (задание имени не является обязательным); в поле W(s) вводятся параметры динамического звена. Клавиши PageUp/PageDown увеличивает/уменьшает порядок полиномов числителя и знаменателя.

Для проведения связей необходимо нажать [F5] мигающее звено-маркер установить на блок, из которого исходит связь, и зафиксировать его [ENTER], после чего появится курсор в виде крестика и при помощи клавиш управления курсором соединить звенья модели. Когда модель будет сформирована, необходимо назначить вход и выход модели, для чего мигающее звено-маркер установить на блок, на который будет подаваться входное воздействие/сниматься выходной сигнал и нажать [F7]/[F8].

Рис. 1 Структурные схемы а) исходная, б) построенная в системе CLASSIC

При построении модели в системе CLASSIC необходимо обратить внимание на то, что выход предыдущего звена всегда соединяется с сумматором (S) последующего.

Редактирование звена (звеньев)

Для изменения параметров (редактирования) или уничтожения какого-либо звена переместите мигающее звено-маркер на блок так, чтобы его центр попал внутрь нужного блока. После этого нажмите клавишу "Dеl", при уничтожении звена удаляются и все исходящие из него линии. Если вы хотите удалить связь необходимо нажать Ctrl+F5, установить мигающее звено-маркер на блок, из которого исходит связь и нажать [Enter], параметры звена корректируются в режиме ввода/редактирования при переходе в окно задания параметров динамических звеньев.

Режим построения А.Ч.Х.

Система строит автоматически АЧХ. Для построения АЧХ любого блока достаточно выбрать в меню пункт Расчеты/Анализ. Если необходимо построить АЧХ сложного соединения блоков, то необходимо предварительно получить соответствующую передаточную функцию (ПФ).

Меню режима построения АЧХ:

Графики - увеличение масштаба (НОМЕ, ЕND, РgUp, РgDn);

Передаточные функции – просмотр и редактирование общей передаточной