2) Необходимый признак устойчивости является и достаточным только для систем первого и второго порядка
3) Критерий Гурвица не применим для замкнутой системы
4) Критерий Михайлова и Найквиста не являются частотными и равносильными по применению 22. При решении вопроса об устойчивости замкнутой системы в наших случаях не требуются сведения об устойчивости разомкнутой системы —
1) необходимый признак устойчивости
2) критерий Гурвица 3) критерий Михайлова
4) критерий Найквиста
23. Укажите правильные утверждения. Нейтральная система устойчива в замкнутом состоянии, если
1) число оборотов контура АФХ вокруг точек (−1,0) равно нулю
2) контурАФХобходитначалокоординатпочасовой стрелке
3) контур АФХ не обхватывает точку (−1,0)
4) в соответствии с принятым в теории управления правиломштриховкиточка (−1,0) оказываетсявнезаштрихованной области
5) в диапазоне частот меньших частоты среза фазовая характеристика нечетное число раз пресекает линию ϕ = −Т
24. Что истинно из приведенного?
1) Абсолютно устойчивая система остается таковой при любых изменениях ее параметра
2) Системанейтральна, еслиимеетчетноечислокорней векового уравнения в правой полуплоскости
3) Линейная система условно устойчива если устойчивость ее сохраняется при начальных условиях, замкнутых в определенных областях
4) Система условно устойчива, если она сохраняет устойчивость в ограниченном диапазоне частот
25. Укажитенеправильныеутверждения. (Вприведенных утверждениях предполагается, что все остальные корни векового уравнения лежат в левой полуплоскости.) Замкнутаясистемабудетустойчива, есливектор
[W(iω)+1] повернется при изменении ω от −∞ до +∞ на
1) 0 оборотов если разомкнутая система имеет один нулевой корень
2) 1 оборотпочасовойстрелке, еслиразомкнутаясистема имеет один неустойчивый корень
3) S/2 оборотов против часовой стрелки, если разомкнутая система имеет S корней на мнимой оси
4) 3/2 оборота против часовой стрелки, если разомкнутаясистемаимеет 1 нулевойиодинненулевойкорни
26. Выберете правильные ответы.
1) Фазовое пространство — это совокупность фазовых частотных характеристик системы
2) Количество фазовых координат в 2 раза меньше числа степеней свободы
3) Фаза — это состояние системы
4) Фазовыекоординатымеханическойсистемы — это совокупность линейных и угловых координат ее составляющих
5) Фаза системы — это совокупность ее фазовых координат
6) Понятие фазового пространства применимо только для изучения нелинейных систем
27. Система описывается дифференциальным уравнением a0(t) + a1(x) + a2x = f(t). В качестве фазовых координат могут быть приняты (в зависимости от характераисследованийиобластизнаний): Отметьтеневерные утверждения.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
28. Что истинно из нижеследующего?
1) Маятник ”ходиков” имеет 2 степени свободы
2) Футбольный мяч в свободном полете имеет 6 степеней свободы
3) Бильярдный шар при движении по сукну (плоскости) имеет 5 степеней свободы
4) Число степеней свободы в 2 раза меньше порядка дифференциального уравнения
5) Фазовый портрет системы с двумя степенями свободы можно представить на фазовой плоскости
29. Что ложно?
1) Фазовая траектория не зависит от начальных условий
2) Фазоваятраекторияпересекаетсявособыхточках 3) Фазовыетраекториинепересекаютсямеждусобой 4) В качестве фазовой траектории механической системы может использоваться траектория движения
5) Фазовая траектория не имеет символа для линейной системы
6) Фазоваятраекторияможетбытьзамкнутойтолько в замкнутой системе (система с обратной связью)
30. Что истинно из нижеследующего?
1) Существует 3 типа устойчивых особых точек в фазовой плоскости линейной системы
2) Фазовое пространство линейной системы 5-го порядка может иметь замкнутую фазовую траекторию
3) Вфазовомпространствелинейнойсистемыотсутствуют особые отрезки
4) Сепаратриса — фазовая траектория, не содержащая особых точек
5) Фазовый портрет линейной системы может содержать несколько особых точек
31. Укажите неправильные утверждения.
1) Особаяточкавфазовомпространстве — этоточка пересечения фазовой траектории с осью ординат
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.