Критическую силу подсчитывают по формуле Эйлера:
 , где
, где
Е- модуль упругости материала;
Imin- минимальный момент инерции сечения (относительно этой оси стержень теряет свою устойчивость);
μl- расчетная или приведенная длина стержня;
μ- коэффициент длины, зависящий от способов закрепления концов стержня. Значение коэффициентов μ для некоторых закреплений стержней приведены на рисунке:

Критическим напряжением называется нормальное напряжение в поперечном сечении центральносжатого стержня, вызванное критической силой:

где λ – гибкость стержня, определяемая по формуле:

imin – минимальный радиус инерции поперечного сечения стержня.
При выводе формулы Эйлера предполагалось, что материал подчиняется закону Гука. Отсюда следует, что и формула Эйлера справедлива при условии, если:

где  предел
  пропорциональности
предел
  пропорциональности

Отсюда получаем значение предельной гибкости:

Тогда основной критерий применимости формулы
  Эйлера получает новый вид: 
Для разных материалов значение λпр различно.
Если гибкость стержня меньше, то часто пользуются эмпирической формулой Ясинского:
 ,
,
где a и b – коэффициенты, определяемые опытным путем, зависят от материала стержня.
Для
  определения  можно
  пользоваться также формулой в виде:
можно
  пользоваться также формулой в виде:

или

где
   - предел
  текучести при сжатии;
- предел
  текучести при сжатии;
 - временное
  сопротивление при сжатии;
- временное
  сопротивление при сжатии;
 - предел
  пропорциональности при сжатии
- предел
  пропорциональности при сжатии
Коэффициент запаса устойчивости определяется по формуле

где
   действующая
  на стержень нагрузка.
действующая
  на стержень нагрузка.
Расчет сжатых стержней на устойчивость
Производится по формуле:
 или
или
 , где
, где  - площадь
  поперечного сечения стержня без учета ее ослабления;
- площадь
  поперечного сечения стержня без учета ее ослабления;
 -
  коэффициент уменьшения допускаемого напряжения на простое сжатие
-
  коэффициент уменьшения допускаемого напряжения на простое сжатие
Коэффициент φ зависит от гибкости λ и материала стержня и может быть взят из таблиц.
Условно задачи на устойчивость можно разделить на два типа. К первому относятся задачи, в которых все размеры сечения известны. Ко второму относятся такие задачи, в которых необходимо определить размеры сечения.
8. Задача Эйлера. Формула Эйлера для критической силы. Зависимость критической силы от условия закрепления концов стержня. Коэффициент приведения длины.
Задача Эйлера: задача о равновесии стержня, сжатого центральными силами Р.

Положим, что по какой-то причине сжатый стержень несколько изогнулся. Рассмотрим условия, при которых возможно равновесие стержня с изогнутой осью.
Координаты точек упругой линии стержня обозначим через z и y. При
  малых прогибах:
Изгиб стержня происходит в плоскости минимальной жесткости, поэтому под величиной I понимают минимальный момент инерции сечения.
Изгибающий момент М по абсолютной величине равен Ру. Условимся считать положительным тот момент, который увеличивает кривизну. А момент силы Р еще сильнее искривляет упругую линию, т. е. Уменьшает кривизну.
 (1)
(1)
Обозначим:  (2)
  , тогда уравнение (1) примет вид:
(2)
  , тогда уравнение (1) примет вид:
 , откуда
, откуда

Постоянные  и
и
   должны бать
  выбраны так, чтобы были удовлетворены граничные условия: при z=0, y=0 и
  при z=l*y=0. Из первого условия вытекает, что
должны бать
  выбраны так, чтобы были удовлетворены граничные условия: при z=0, y=0 и
  при z=l*y=0. Из первого условия вытекает, что  , а из
  второго
, а из
  второго
 Это
  уравнение имеет два возможных решения, либо
Это
  уравнение имеет два возможных решения, либо  , либо
, либо 
В первом случае получается, что перемещения обращаются в нуль, и стержень имеет прямолинейную форму.
Во втором случае:  ,
  где n – произвольное целое число.
,
  где n – произвольное целое число.
Учитывая выражение (2) получаем:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.