Геология \ Горное оборудование

Выбор сопряженных рабочих параметров машин комплекса. Расчет оптимального весового модуля. Расчет грузоподъемности

Страницы работы

23 страницы (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Фрагмент текста работы

Выбираем ближайший в параметрическом ряду а/с грузоподъемностью 280 т – БЕЛАЗ 75501.

1.3 Расчет оптимального объемного модуля:

где 10,9 - оптимальный весовой модуль;

1,2 – коэффициент наполнения ковша экскаватора.

Вместимость кузова а/с:

м³

где E=10 м³ – емкость ковша экскаватора;

13,1 – оптимальный объемный модуль;

k_н.к.=1,2 – коэффициент наполнения кузова а/с с учетом «шапки».

Из этого следует что по грузоподъемности и вместимости кузова БЕЛАЗ 75501 подходит.

2 Тяговый расчет.

Техническая характеристика автосамосвала БЕЛАЗ – 75501.

Колесная формула 4х4

Грузоподъемность 280 т

Масса автосамосвала снаряженная 200 т

Полная 480 т

Максимальная скорость движения 40 км/ч

Геометрическая вместимость кузова 110 м³

Полная мощность 2317 КВт

Частота оборотов коленчатого вала 1000 об/мин

Тип трансмиссии Электромеханическая

Рабочая тормозная система двухдисковый тормоз сухого типа

Вспомогательная тормозная система Эл-е торможение тяговыми эл.дв.

Габариты длина 15,25 м

Ширина 8,00 м

Высота 6,75 м

2.1 Определение силы тяги

кН, где N_дв=2317 кВт – мощность дизельного двигателя;

V =13 км/ч – скорость движения груженого автосамосвала на подъем;

h_ом=0,95 – коэффициент отбора мощности, учитывающий расход мощности на вспомогательные нужды;

h_т=0,75 – КПД электромеханической трансмиссии;

h_к =0,9 – КПД колеса.

2.2 Проверка касательной силы тяги на условие отсутствия пробуксовки:

Касательная сила тяги не должна превышать силу тяги, определенную из условия сцепления колеса с дорогой:

кН, где Р_сц=(q+qас)g =(280+200)9,81=4709 КН – сцепной вес автосамосвала с колесной формулой 4´4;

y =0,15 – коэффициент сцепления колес с дорогой при гололеде.

F_K<F_сц

433 кН < 706 кН => условие выполняется

2.3 Определение сил сопротивления

где - основное сопротивление движению, возникает на прямом горизонте пути,

- основное удельное сопротивление;

=i - сопротивление от уклона,

- сопротивление от кривых участков пути при больших радиусах мало;

- сопротивление воздушной среды пренебрежительно мало в данном случае;

- сопротивлением от инерции вращающихся масс пренебрегаем, так как это значение мало.

Таким образом, динамический фактор машины складывается выражением:

Рассчитанная сила тяги должна быть достаточной для преодоления суммарного сопротивления автосамосвала, т.е.

Расчетная таблица для груженого направления

Номер участка	Длина участка	Удельное сопротивление	Сопротивление качению	Уклон	Сопротивление от уклона	Суммарное сопротивление	Скорость движения	Время движения	Суммарное удельное сопротивление
	м	Н/кН	кН		кН	кН	Км/ч	мин	%
1	50	40	188	0,05	235	423	12	0,24	9
2	150	30	141	0,05	235	376	13	0,69	8
3	200	30	141	0,06	282	423	12	0,97	9
4	150	30	141	0,06	282	423	12	0,73	9
5	250	30	141	0,06	282	423	12	1,21	9
6	200	30	141	0,06	282	423	12	0,97	9
7	230	30	141	0,06	282	423	12	1,12	9
8	180	30	141	0,05	235	376	13	0,83	8
9	220	30	141	0,06	282	423	12	1,07	9
10	300	40	188	0,05	235	423	12	1,46	9
11	170	45	212	0,04	188	400	13	0,81	8,5
12	210	50	235	0,04	188	423	12	1,02	9
13	260	55	259	0,03	141	400	13	1,23	8,5

Время движения груженого направления 12 мин

Расчетная таблица для порожнего направления

Номер участка	Длина участка	Удельное сопротивление	Сопротивление качению	Уклон	Сопротивление от уклона	Сила сопротивления	Скорость движения	Время движения	Суммарное удельное сопротивление
	м	Н/кН	кН		кН	кН	Км/ч	мин	%
1	260	40	188	0,03	141	47	28	0,55	1
2	210	30	141	0,04	188	0	30	0,43	0
3	170	30	141	0,04	188	0	30	0,34	0
4	300	30	141	0,05	235	0	30	0,60	0
5	220	30	141	0,06	282	0	30	0,44	0
6	180	30	141	0,05	235	0	30	0,36	0
7	230	30	141	0,06	282	0	30	0,46	0
8	200	30	141	0,06	282	0	30	0,40	0
9	250	30	141	0,06	282	0	30	0,50	0
10	150	30	141	0,06	282	0	30	0,30	0
11	200	30	141	0,06	282	0	30	0,40	0
12	150	30	141	0,05	235	0	30	0,30	0
13	50	55	258	0,05	235	23	29	0,10	0,5

Время движения порожнего направления 5 мин

2.4 Средневзвешенная скорость по грузовому и порожняковому направлению:

км/ч,

км/ч где - длина i-того участка пути, км.

В проектах и эксплуатационных укрупненных расчетах можно пользоваться также среднетехнической скоростью движения автомобиля:

км/ч

2.4 Расчет тормозного пути а/с

В реальных условиях эксплуатации величена тормозного пути правилами безопасности не регламентируется. Однако тормозной путь автосамосвала при различных дорожных условиях необходимо знать, во-первых, для обеспечения безопасности движения транспортных средств в карьере, регламентации скоростей движения на спусках и, во-вторых, для расчета пропускной способности автодорог, которая в свою очередь завичит от минимально допустимого расстояния между автосамосвалами.

В проектных и эксплуатационных расчетах для определения тормозного пути пользуются известной формулой:

где V – скорость движения автомобиля, км/ч;

- коэффициент инерции вращающихся масс автомобиля, =0,15;

м - груженый ход

м - порожний ход

К величине тормозного пути, определенного по формуле необходимо добавить путь, проходимый автомобилем за время реакции водителя и приведения тормозов в действие :