Роль техники и ее основные функции. Основные элементы машинного агрегата и их назначение. Основные методы кинематического анализа механизмов

Перечислите основные элементы машинного агрегата и их назначение.         

З. Перечислите основные критерии работоспособности машин и механизмов и дайте им определения.

1.1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (20/18часов)

1.1.1. Основы структуры механизмов (4 часа)

                                            c.7...17,      с. 10„.18.

Основные понятия: автоматическая линия, машина, -механизм, сбо рочная единица, деталь, звено, кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Кинематические схемы основных типов меха низмов: рычажных, фрикционных, с гибкими связями, кулачковых, зубчатых. Определение степени подвижности плоских и пространственных механизмов. Избыточные связи. Метод инверсии.

Вопросы для самопроверки

1.  Что называется механизмом? Для чего предназначены механизмы?

2.  Дайте определение понятия звена, детали. Какое звено называется  ведущим и какие звенья называются ведомыми? З. Что называется кинематической парой?

4.  По каким признакам определяют класс кинематической пары?

5.  Начертите простейшие кинематические схемы основных типов механизмов.

6.  В чем состоит метод инверсии ?

7.  Напишите структурную формулу для определения степени подвижности плоских механизмов и поясните физический смысл числовых коэффициентов в структурной формуле.

1.12. Кинематика механизмов (6 часов)

с.21...З1.

Задачи кинематического исследования. Методы кинематического анализа. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом. Функция положения звеньев механизма. Планы скоростей и ускорений. Кинематический анализ и синтез плоских рычажных механизмов.

                                              Вопросы для самопроверки

 1. Назовите основные методы кинематического анализа механизмов, перечислите их основные особенности, преимущества и недостатки

2. Что такое функция положения ведомого звена механизма?

З. Как определяются скорости и ускорения точек звеньев механизма с помощью планов скоростей и ускорений ?

1.1 З Динамика механизмов (10/8 часов) с-320...344,              с. 32...47.

Силы, действующие на звенья механизмов. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии. Механический КПД. Приведение  сил и моментов сил, масс и моментов инерции к одному звену. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме. Режимы движения. Понятие о реуировании хода машин. Балансировка ротора.

1. Перечислите силы, действующие на звенья

2. Напишите уравнение движения механизма в форме интеграла энергии.

З. Как определяется общий КПД последовательно и параллельно соединенных механизмов?

4. Как определяется приведенный момент инерции и приведенная масса звеньев механизма?

5. Напишите уравнение движения механизма в дифференциальной форме.

6. Объясните причины неравномерного вращения звеньев механизма. Каково назначение маховика в машинах ?

1.2.ОСНОВЫ РАСЧЕТА ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ( 44/40 часов) с-27...35, 35...52, , с.з...37, ,с.4...86.

1.2.1. Общие принципы расчета элементов конструкций на прочность и жесткость . Растяжение и сжатие (6 часов).

Простейшие элементы конструкций: брус, пластина, оболочка, массив. Основные допущения о свойствах реальных материалов. Внешние и внутренние силы. Метод сечений. Напряжения: полное, нормальное и касательное. Деформации и перемещения. Напряжения при растяжении (сжатии). Напряжения в наклонных площадках при растяжении (сжатии).

Продольные деформации. Закон Гука. Модуль упругости. Коэффициент Пуассона. Механические свойства материалов при растяжении (сжатии).Допускаемое напряжение и условие прочности. Коэффициент запаса прочности. Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии.

Вопросы для самопроверки.

1. Сформулируйте основные допущения, определяющие свойства материалов при расчете на прочность и жесткость.

2 В чем заключается метод сечений ?

З. Дайте определения нормального, касательного и полнот напряжений.

4.  В чем сущность закона Гука ?

5.  Как определяется коэффициент Пуассона ?

6.  Как определяются допускаемые напряжения ?

7.  Каково условие прочности при растяжении ?

8. Как строится дишрамма растяжения ?

9. Как выбирается коэффициент запаса прочности ?

О. Какие системы называют статически неопределимыми ?

12.2. Сдвиг и кручение (8/6 часов)

                                   [Ц, с.52...59, [2], с-109...129,           с-43...52.

Чистый сдвиг. Напряжения и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука при сдвшр. Модуль сдвит. Кручение стержней круглот поперечного сечения. Угол закручивания и жесткость стержня. Эпюры крутящих моментов и напряжений. Рациональные формы поперечных сечений стержней при кручении.

1. Что такое чистый сдвиг ?

2. Как формулируется закон Гука при чистом сдвиге ? З. Напишите общее условие прочности при сдвшр.

4. Как определить напряжения при кручении ?

 5. Постройте эпюру распределения напряжений в поперечном сечении цилиндрического стержня при кручении.

6. Ог чего зависит угол закручивания цилиндрического стержня ?

7. Какова рациональная форма поперечного сечения стержня при кручении

1.2.3. Изгиб стержней (8 часов) с-67...90, с. 132..Л 62, с-53...84.

Плоский, чистый и поперечный изгибы. Определение поперечных сил и изгибающих моментов. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов„ Геометрические