Задачи и методы космической геодезии. Развитие опорной геодезической сети. Определение координат ИСЗ и ракет, страница 14

от 1 до 2 часов на удалениях от 10 до 20 км;

более 2 часов на удалениях более 20 км

Режим реоккупации:                                                                                                                                                                                       В типичном случае два занятия точки в течение периода от 10 до 15 минут для базовых линий до 10 км

Режим съемки с остановкой:

В типичном случае 2 эпохи на точку

Кинематический режим: 

Одна эпоха Дифференциальный режим измерения (при наличии как минимум четырех спутников, GDOP<=8, в хороших условиях)

Статический режим:                                                                                                                                                                                            В типичном случае от 0.5 до 3 мин

Кинематический режим:         Одна эпоха

Датчик.

Датчик представляет собой прочный водонепроницаемый GPS приемник . Он весит 1.0 кг и может работать в температурном диапазоне от -20°С до +50°С при 100% влажности. Во время работы для питания требуется 12-вольтовое напряжение постоянного тока.

Потребляемая мощность датчика вместе с антенной - 3,5 Вт. Датчик может отслеживать одновременно до 6 спутников на частоте L1. Отслеживание сигналов от спутников на частоте L1 осуществляется  на  основе  восстановления  фазы  несущих  колебаний  через С/А-код.

Антенна

GPS датчик SR-61 используется в сочетании с антенной AT-11. GPS антенна AT-11представляет собой микрополосковую антенну L1-диапазона со встроенной экранной плоскостью. Масса антенны вместе садаптером составляет 0,6 кг. Антенна может эксплуатироваться в  температурном Диапазоне от - 40° C до +75° C при 100% влажности.

Контроллер

GPS контроллеры CR-33 и CR-4-1 являются устройствами, построенными на основе микропроцессора 80386 (плюс сопроцессор для выполнения математических операций в контроллере CR-44). Контроллеры весят 1.0 кг (с аккумулятором - 1,2 кг) и могут легко располагаться на ладони оператора. Они работают в температурном диапазоне от -20С° до +50°C при 100% влажности.

Три основные функции контроллера заключаются в том, чтобы управлять датчиком, осуществлять выбор режима работы и регистрировать получаемые данные.

Контроллеры обеспечивают взаимосвязь между GPS датчиком и оператором. С этой целью оператор использует вводимые в контроллер с помощью программ меню данные, которые определяют его действия при работе в поле. После начала наблюдений контроллер выдает информацию о состоянии измерений и о качестве собираемых данных.

Регистрируемые данные запоминаются с помощью вставляемого в контроллер накопителя данных или с использованием необязательной к поставке внутренней памяти.

Контроллер обеспечивает работу в таких геодезических режимах, как статика, быстрая статика, реоккупация, "Стою/Иду", и кинематика, а также в навигационном режима.

Контроллер может быть настроен на автоматический или ручной режим работы. При ручном режиме оператору следует обеспечить ввод в полевых условиях целого ряда параметров наблюдений. При автоматическом режиме все необходимые параметры наблюдений могут быть установлены заранее в лабораторных условиях до начала полевых работ.

Контроллер выполняет также функции таймера, что необходимо для формирования автоматического старт-стопового режима применительно к заранее установленным интервалам наблюдений.  Контроллер имеет в своем составе процессор, который обеспечивает функционирование дисплея,  накопителя данных,  клавиатуры и каналов связи.  Для организации электропитания контроллера может быть использован целый ряд вариантов.

Для выполнения вычислений в контроллерах CR-33  и  CR-44  используется микропроцессор 803S6SX. В контроллере CR-44 в качестве основной составной части применяется также сопроцессор 80387  для выполнения математических операций. Работа контроллера базируется на быстродействующей многозадачной операционной системе.