Задачи и методы космической геодезии. Развитие опорной геодезической сети. Определение координат ИСЗ и ракет, страница 13

В Кинематическом режимепервоначально неподвижные приемники собирают данные в течение интервала времени, обеспечивающего разрешение многозначности, затем начинается перемещение одного из них без потери сигналов, и АТТ продолжают сбор данных, пока сохраняется слежение хотя бы за 4 аппаратами из исходного созвездия. Соответствующее программное обеспечение позволяет разрешать фазовую неоднозначность, используя первоначально собранные данные. Этот метод можно использовать на непрерывно движущихся платформах, поэтому режим и называется кинематическим. Одной из разновидностей кинематической съемки является способ, при котором два комплекта АП первоначально размещаются в нескольких метрах друг от друга на известной базе, что облегчает и ускоряет разрешение многозначности.

Кинематическая съемка, по сути, может быть описана, как специфический вид старт-стопной съемки. Главным различием между этими двумя видами съемки является то, что Кинематическая съемка вычисляет относительные координаты на предустановленные моменты времени, в то время как при Старт-Стопной съемке координаты вычисляются в момент по выбору оператора. Если контакт со спутниками потерян, то второй приемник должен быть остановлен и многозначность должна быть разрешена повторно, после чего можно будет возобновить кинематическую съемку. Все данные, которые собирались до потери контакта, также пригодны для последующей обработки. Для низких точностей (порядка 1 м) съемки относительные псевдодальномерные данные также могут обрабатываться в кинематическом режиме. Преимущество псевдодальномерных данных состоит в отсутствии проблемы многозначности. Поэтому движущийся датчик может не дожидаться разрешения многозначности и при возможной потере слежения за сигналом не потребуется приостановка движения. Сразу же после возобновления приема сигналов решение по псевдодальностям может быть вновь получено. Кинематическая съемка идеальна для определения траекторий движущихся объектов. Она может быть использована для определения профиля дорог, относительного местоположения судов и самолетов.

В последнее время разработаны новые методы кинематической съемки, называемые «Кинематикой-На-Лету».При этом не требуется этапа первоначальной инициализации, съемка начинается и закачивается в движении, разрешение многозначности также производится «на ходу». Однако для надежного достижения сантиметровой точности при этом необходимы двухчастотные измерения.

Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер Л1».

§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер Л1"

Спутниковая геодезическая аппаратура "Землемер Л1" (далее по тексту - аппаратура "Землемер Л1") предназначена для быстрого и эффективного сбора данных от спутников системы GPS с последующей обработкой полученных данных применительно к геодезии.

Аппаратура "Землемер Л1" состоит из двух полукомплектов, каждый из которых состоит из GPS антенны АТ-11, GPS датчика SR-61, GPS контроллера CR-33 (или CR-44) и связанных с ними вспомогательных средств. Обработка данных полученных с помощью аппаратуры "Землемер Л1" должна производиться пакетом программ BL-L1, используемых при постобработке. Программное обеспечение постобработки описано в отдельном руководстве,  прилагаемом к соответствующему пакету.

Интервалы наблюдения для базовых линий.

Интервалы наблюдений не поддаются точному определению. Они зависят от длины базовой линии, количества спутников, геометрии спутников (GDOP) , состояния ионосферы, ожидаемой точности и т.д. Приведенные ниже значения следует рассматривать лишь как ориентировочные .

Статический режим:                                                                                                                                                                                             В типичном случае от 15 до 30 мин на удалениях до 5 км;

от 20 до 60 минут на удалениях от 5 до 10 км;