Кинематические связи в МРС. Последовательность построения структурных схем станков. Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой движущийся системе

Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой движущийся системе называется кинематической связью. В МРС различают внутренние и внешние кинематические связи. Внутренняя кинематическая связь – это совокупность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая качественную характеристику движения – его траекторию.

Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой движущийся системе называется кинематической связью (КС). В МРС различают внутренние и внешние кинематические связи. Внутренняя кинематическая связь – это совокупность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая качественную характеристику движения – его траекторию. Для простого движения внутренняя КС – это подвижное соединение двух кинематических звеньев (кинематическая пара), составляющих исполнительный орган станка. Для вращательного движения – кинематическая пара «шпиндель - подшипники»; для поступательного – «ползун – направляющие». Для сложных движений внутренняя КС – это кинематическая цепь, связывающая между собой элементарные движения, входящие в его состав. Настройка траектории сложного движения заключается в согласовании элементарных движений по скорости (пути) и направлению.

Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой движущийся системе называется кинематической связью (КС). В МРС различают внутренние и внешние кинематические связи. Внутренняя кинематическая связь – это совокупность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая качественную характеристику движения – его траекторию. Для простого движения внутренняя КС – это подвижное соединение двух кинематических звеньев (кинематическая пара), составляющих исполнительный орган станка. Для вращательного движения – кинематическая пара «шпиндель - подшипники»; для поступательного – «ползун – направляющие». Для сложных движений внутренняя КС – это кинематическая цепь, связывающая между собой элементарные движения, входящие в его состав. Настройка траектории сложного движения заключается в согласовании элементарных движений по скорости (пути) и направлению. Внешняя связь необходима для подвода движения от источника энергии к внутренней связи.

Кинематические связи в МРС

Совокупность внутренней и внешней КС называется кинематической группой (КГ). С энергетической точки зрения КГ, предназначенная для реализации какого либо исполнительного движения, называется приводом. Реализация движений в КГ происходит за счет ряда устройств и механизмов, КС между которыми составляют кинематические цепи (КЦ). В свою очередь, КЦ состоит из конструктивных элементов, называемых кинематическими звеньями (КЗ). Два таких звена, соединенных непосредственной КС, образуют кинематическую пару (КП), а если функция этой пары состоит в передачи движения, то такая пара называется передачей. Совокупность КГ станка, входящих в них КЦ и пар, способы соединения их с помощью КС в различные функциональные образования называется кинематической структурой станка.

Последовательность построения структурных схем станков

1. Изобразить структурную схему компоновки станка. Выявить и обозначить все элементарные движения инструмента и заготовки. 2. Провести анализ формы обрабатываемой поверхности, метода обработки и используемого инструмента. Выявить производящие линии и методы их получения. 3. Определить необходимые исполнительные движения: Ф, Уст, Д, Всп, Упр. 4. Построить кинематические группы, начиная с движений формообразования ФV, ФS. При построении КГ сначала определяют или вычерчивают внутренние связи, а затем соединяют их с источником движения при помощи внешней связи. Начало цепи внешней связи определяется с учетом размерности параметра скорости. Если размерность связана со временем (м/мин, м/с), то внешняя связь начинается от электродвигателя. Если она задана в мм/об. заготовки, мм/об. инструмента, мм/ ход стола и т.д., то она начинается от заготовки, инструмента, стола и т.д.

Последовательность построения структурных схем станков

5. Определить по каким параметрам настраиваются ИД и установить органы их настройки в соответствующих связях. При этом необходимо соблюдать следующие рекомендации: 5.1. Во внутренней КС настраивают траекторию движения, а во внешней остальные параметры. 5.2. Основной поток мощности не должен проходить через органы настройки траектории. 5.3. Настраиваемый параметр должен обеспечиваться отдельным органом, перестройка которого не должна вызывать перенастройки других параметров.